[实用新型]一种焊接机器人的防撞手臂

权利要求书

1.一种焊接机器人的防撞手臂，包括焊接臂本体，其特征在于，所述焊接臂本体上连接有缓冲固定机构，所述缓冲固定机构包括连接环，所述连接环外设有多个均匀分布的分压板，一对所述分压板之间连接有弹性片，所述分压板上连接有下压仓，所述下压仓内连接有稳定仓，所述下压仓与稳定仓之间连接有缓冲弹簧，多个所述分压板与连接环之间均连接有一对缓冲分压机构，所述连接环内设有与分压板相匹配的卸力机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的防撞手臂，其特征在于，所述分压板上开凿有与下压仓相匹配的卸力滑动槽，所述稳定仓与连接环相连接，所述下压仓的一侧连接有第一磁铁，所述分压板上连接有与第一磁铁相匹配的吸合固定块，多个所述分压板与连接环之间连接有橡胶防尘膜。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的防撞手臂，其特征在于，所述缓冲分压机构包括连接板，所述连接板与分压板之间连接有偏移杆，所述连接板上连接有一对分压杆，所述分压杆远离连接板的一端连接有分压滑块，所述连接环上开凿有与分压滑块相匹配的滑动减压槽，一对所述分压滑块之间连接有分压弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的防撞手臂，其特征在于，所述卸力机构包括转轴，所述转轴上连接有固定钩，所述转轴贯穿固定钩设置，所述连接环和分压板上均开凿有与固定钩相匹配的固定旋转槽。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的防撞手臂，其特征在于，所述固定钩与连接环之间连接有弹簧保护膜和弹性绳，所述弹簧保护膜内设有固定拉扯弹簧，所述固定钩和连接环上均开凿有与弹性绳相匹配的置弹性绳槽。