[实用新型]一种焊接机器人的防撞手臂

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人的防撞手臂，包括焊接臂本体，焊接臂本体上连接有缓冲固定机构，缓冲固定机构包括连接环，连接环外设有多个均匀分布的分压板，一对分压板之间连接有弹性片，分压板上连接有下压仓，下压仓内连接有稳定仓，下压仓与稳定仓之间连接有缓冲弹簧，多个分压板与连接环之间均连接有一对缓冲分压机构，连接环内设有与分压板相匹配的卸力机构。本实用新型通过焊接机器人的焊接手臂上相应机构的设置，降低了焊接手臂在撞击后发生偏移的可能性，降低了焊点偏移或是工件受损情况的发生几率，降低了对后续焊接工序的影响，提升了焊接机器人的焊接效率，减少了使用者受到的损失。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人的防撞手臂。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人属于精密设备，但在焊接机器人的使用中，焊接手臂可能会遭受撞击，由于没有一种焊接机器人的焊接手臂保护装置，在发生撞击之后，焊接机器人的手臂可能会发生位移或是受到损伤，对后续的焊接工序造成影响，导致焊点偏移，工件受损等情况出现，如果不能及时发现甚至会导致工件返工，浪费了大量的时间，拖慢了焊接工序的进度，导致焊接机器人的效率降低，对使用者造成不必要的损失。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种焊接机器人的防撞手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的防撞手臂，以解决现有技术中焊接机器人的焊接手臂受到撞击，导致焊点偏移、工件受损，影响后续焊接工序的进度和效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种焊接机器人的防撞手臂，包括焊接臂本体，所述焊接臂本体上连接有缓冲固定机构，所述缓冲固定机构包括连接环，所述连接环外设有多个均匀分布的分压板，一对所述分压板之间连接有弹性片，所述分压板上连接有下压仓，所述下压仓内连接有稳定仓，所述下压仓与稳定仓之间连接有缓冲弹簧，多个所述分压板与连接环之间均连接有一对缓冲分压机构，所述连接环内设有与分压板相匹配的卸力机构。

进一步地，所述分压板上开凿有与下压仓相匹配的卸力滑动槽，卸力滑动槽的设置可以降低分压板偏移时的力，降低了分压板由于偏移距离过大导致损坏的可能性，所述稳定仓与连接环相连接，所述下压仓的一侧连接有第一磁铁，第一磁铁的设置可以与吸合固定块相互吸合，可以在第一磁铁与吸合固定块连接之后减少再次偏移的可能性，使分压板更加稳定，所述分压板上连接有与第一磁铁相匹配的吸合固定块，吸合固定块的设置可以与第一磁铁相互吸合，多个所述分压板与连接环之间连接有橡胶防尘膜，橡胶防尘膜的设置可以减少连接环和分压板之间进入灰尘的可能性，提升了缓冲固定机构和缓冲分压机构的使用寿命。

进一步地，所述缓冲分压机构包括连接板，连接板的设置为偏移杆和分压杆的安装提供了位置，所述连接板与分压板之间连接有偏移杆，偏移杆的设置可以在分压板偏移的时候对分压板产生拉扯，降低了分压板偏移距离过大的可能性，所述连接板上连接有一对分压杆，分压杆的设置可以通过角度的变化在分压板受到撞击之后对分压板进行一定的缓冲，所述分压杆远离连接板的一端连接有分压滑块，分压滑块的设置可以在分压板受到撞击的时候进行滑动，通过分压弹簧的拉扯对分压板进行缓冲，所述连接环上开凿有与分压滑块相匹配的滑动减压槽，滑动减压槽的设置降低了分压滑块脱离连接环的可能性，一对所述分压滑块之间连接有分压弹簧，分压弹簧的设置可以对分压滑块进行拉扯，对分压板进行挤压。