[实用新型]一种叠放式轮胎片料的超限检测系统

权利要求书

1.一种叠放式轮胎片料的超限检测系统，其特征在于，包括：超限感应装置、检测轨道、载物托盘、载物托盘定位感应器、超限感应器支架、控制器模块和分向输出装置；

该检测轨道用于沿第一方向输送该载物托盘进行叠放式轮胎片料的检测；

该超限感应器支架为龙门式，架设在该检测轨道的两侧和顶部；

该超限感应装置包括第一超限感应器、第二超限感应器、第三超限感应器、第四超限感应器和第五超限感应器，其中，该第一超限感应器和该第二超限感应器分别设置在该超限感应器支架的两侧，用于共同检测叠放式轮胎片料上垂直于该第一方向的两个面有无超出该载物托盘，该第三超限感应器设置在该超限感应器支架的其中一侧的限制高度位置，用于检测该叠放式轮胎片料顶部有无超出该限制高度，该第四超限感应器和该第五超限感应器设置在该超限感应器支架的顶部，且分别位于该载物托盘平行于该第一方向的两个侧面的正上方，用于分别检测该叠放式轮胎片料上平行于该第一方向的两个侧面是否有超出该载物托盘装载范围；

该载物托盘定位感应器设置在该检测轨道上超限检测工位处的侧部，用于检测该载物托盘是否到达该检测轨道上的超限检测工位，并在该载物托盘到位时向该控制器模块发送该载物托盘已到位的信息；

该控制器模块和该第一超限感应器、该第二超限感应器、该第三超限感应器、该第四超限感应器和该第五超限感应器通信连接，该控制器模块在接收到该载物托盘定位感应器发送的该载物托盘已到位的信息后，该控制器模块开始处理每个超限传感器的感应信息，并判断该叠放式轮胎片料的相应检测面是否超限；

该分向输出装置与该检测轨道的输出端相连，当该控制器模块判断出该叠放式轮胎片料的任何一个检测面有超限后，该控制器模块向该分向输出装置发出下线指令，将该载物托盘移载至异常下线工位，当该控制器模块判断出叠放式轮胎片料的每个检测面都合格后，该控制器模块向该分向输出装置发出合格指令，将该载物托盘向下个工位输送。

2.如权利要求1所述的超限检测系统，其特征在于，该第一超限感应器、该第二超限感应器、该第三超限感应器、该第四超限感应器和该第五超限感应器均为红外线光电传感器。

3.如权利要求2所述的超限检测系统，其特征在于，该第一超限感应器和该第二超限感应器的感测光束均垂直于该第一方向且相互交叉，该第三超限感应器的感测光束垂直于该第一方向且呈水平，该第四超限感应器和该第五超限感应器的感测光束由上而下竖直照射。

4.如权利要求3所述的超限检测系统，其特征在于，当该控制器模块开始处理每个超限传感器的感应信息时，若该第三超限感应器、该第四超限感应器和该第五超限感应器中任一个发送的感应信号发生变化，该控制器模块判定感应信号发生变化的超限感应器对应的叠放式轮胎片料的检测面有超出限制范围。

5.如权利要求3所述的超限检测系统，其特征在于，当该控制器模块开始处理每个超限传感器的感应信息时，若该第一超限感应器、第二超限感应器中任一感应器感应到有物体经过的信号的持续时间大于预先设置时间，该控制器模块判定该叠放式轮胎片料上垂直于该第一方向的两个面至少有一个面超出限制范围。

6.如权利要求1所述的超限检测系统，其特征在于，该超限检测系统还包括分向前感应器，该分向前感应器设置在该检测轨道的侧边缘且靠近该分向输出装置的一端，用于在感应到该载物托盘时向该控制器模块发送立即下发下线指令或合格指令的信号。

7.如权利要求1所述的超限检测系统，其特征在于，该分向输出装置包括换向装置、不合格品输送轨道和合格品输送轨道，该检测轨道、不合格品输送轨道和合格品输送轨道共同有一端相交于该换向装置，其中该不合格品输送轨道用于将该载物托盘移载至该异常下线工位，该合格品输送轨道用于将该载物托盘向该下个工位输送。

8.如权利要求7所述的超限检测系统，其特征在于，该合格品输送轨道的输送方向平行于该第一方向，该不合格品输送轨道的输送方向垂直于该第一方向。