[实用新型]一种叠放式轮胎片料的超限检测系统

说明书

本实用新型的一种叠放式轮胎片料的超限检测系统，包括：用于沿第一方向输送载物托盘进行叠放式轮胎片料检测的检测轨道，架设在检测轨道两侧和顶部的超限感应器支架，设置在超限感应器支架上用于检测叠放式轮胎片料的超限感应装置，用于接收超限感应装置发出的感应信号后判断叠放式轮胎片料外观是否超限的控制器模块，用于接收控制器模块发出的合格或下线指令后联动输送叠放式轮胎片料的分向输出装置。本实用新型的超限检测系统，可实现叠放式轮胎片料五个面同时进行超限检测，并将检测不合格的叠放式轮胎片料自动下线，检测精度高，分拣速度快。

技术领域

本实用新型属于工业仓储智能系统技术领域，特别是一种叠放式轮胎片料的超限检测系统。

背景技术

目前自动化仓储中，为了保证叠放式轮胎片料整齐堆放在货柜中，经常采用载物托盘运输存储。

由于仓储位具有固定的长宽高尺寸，为了方便仓储需分拣出超出载物托盘边界或限制高度的叠放式轮胎片料，现有技术中采用的超限检测系统设计复杂且成本较高，不能快速方便的检测并分拣出超限的叠放式轮胎片料。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种叠放式轮胎片料的超限检测系统，用以解决现有超限检测系统设计复杂且成本较高，不能快速方便的检测并分拣出超限的叠放式轮胎片料的问题。

一种叠放式轮胎片料的超限检测系统，包括：超限感应装置、检测轨道、载物托盘、载物托盘定位感应器、超限感应器支架、控制器模块和分向输出装置，检测轨道用于沿第一方向输送载物托盘进行叠放式轮胎片料的检测，超限感应器支架为龙门式，架设在检测轨道的两侧和顶部，超限感应装置包括第一超限感应器、第二超限感应器、第三超限感应器、第四超限感应器和第五超限感应器，其中，第一超限感应器和第二超限感应器分别设置在超限感应器支架的两侧，用于共同检测叠放式轮胎片料上垂直于第一方向的两个面有无超出载物托盘，第三超限感应器设置在超限感应器支架的其中一侧的限制高度位置，用于检测叠放式轮胎片料顶部有无超出限制高度，第四超限感应器和第五超限感应器设置在超限感应器支架的顶部，且分别位于载物托盘平行于第一方向的两个侧面的正上方，用于分别检测叠放式轮胎片料上平行于第一方向的两个侧面是否有超出载物托盘装载范围，

载物托盘定位感应器设置在检测轨道上超限检测工位处的侧部，用于检测载物托盘是否到达检测轨道上的超限检测工位，并在载物托盘到位时向控制器模块发送载物托盘已到位的信息，控制器模块和第一超限感应器、第二超限感应器、第三超限感应器、第四超限感应器和第五超限感应器通信连接，控制器模块在接收到载物托盘定位感应器发送的载物托盘已到位的信息后，控制器模块开始处理每个超限传感器的感应信息，并判断叠放式轮胎片料的相应检测面是否超限，分向输出装置与检测轨道的输出端相连，当控制器模块判断出叠放式轮胎片料的任何一个检测面有超限后，控制器模块向分向输出装置发出下线指令，将载物托盘移载至异常下线工位，当控制器模块判断出叠放式轮胎片料的每个检测面都合格后，控制器模块向分向输出装置发出合格指令，将载物托盘向下个工位输送。

较佳的，第一超限感应器、第二超限感应器、第三超限感应器、第四超限感应器和第五超限感应器均为红外线光电传感器。

更佳的，第一超限感应器和第二超限感应器的感测光束均垂直于第一方向且相互交叉，第三超限感应器的感测光束垂直于第一方向且呈水平，第四超限感应器和第五超限感应器的感测光束由上而下竖直照射。

更佳的，当控制器模块开始处理每个超限传感器的感应信息时，若第三超限感应器、第四超限感应器和第五超限感应器中任一个发送的感应信号发生变化，控制器模块判定感应信号发生变化的超限感应器对应的叠放式轮胎片料的检测面有超出限制范围。

更佳的，当控制器模块开始处理每个超限传感器的感应信息时，若第一超限感应器、第二超限感应器中任一感应器感应到有物体经过的信号的持续时间大于预先设置时间，控制器模块判定叠放式轮胎片料上垂直于第一方向的两个面至少有一个面超出限制范围。