[实用新型]一种多执行机构共阀控制的液压系统及环卫设备

说明书

本实用新型公开了一种多执行机构共阀控制的液压系统及环卫设备，所述多执行机构共阀控制的液压系统包括手动及电控比例负荷感应控制阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、侧移油缸、出料油缸和进料仓拨料油缸、开式负荷感应控制进油阀、PWM电控箱。本实用新型通过手动及电控比例负荷感应控制阀、开式负荷感应控制进油阀、PWM电控箱相结合保证了比例多路阀输出流量的稳定性，与负载无关；使侧移油缸、出料油缸、进料仓拨料油缸按设定速度均匀平稳地伸出与缩回；通过PWM信号控制手动及电控比例负荷感应控制阀，可使手动及电控比例负荷感应控制阀出口流量无级变化，实现系统无级变速功能，最终实现执行机构共阀控制时，平稳无冲击地动作。

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种多执行机构共阀控制的液压系统及环卫设备。

背景技术

液压系统是以液压油作为工作介质的传动系统，因体积小、控制方便、灵活可靠等优点被广泛应用于各类机械工程设备中，如在环卫设备中。

目前常规的液压系统的最高压力可达16Mpa，能满足环保设备领域多数的使用需求，但在某些要求多执行机构动作且控制阀受限的特殊应用场景中，由于不同的执行机构作业时需面对不同的负载工况，在控制阀受限时，各执行机构难以实现平稳无冲击地动作，因此，为了使液压系统的执行机构按设定要求均匀无冲击地的动作，确保执行机构分别动作时平稳地工作，从而保护液压执行机构连接的机械结构的安全，这就需要对液压系统进行优化，以实现液压系统的执行机构动作时均匀无冲击地目标。

实用新型内容

本实用新型一方面提供了一种多执行机构共阀控制的液压系统，以解决在多执行机构动作且控制阀受限时各执行机构难以实现平稳无冲击地动作的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多执行机构共阀控制的液压系统，包括：

手动及电控比例负荷感应控制阀，包括出油口A、出油口B和一进油口，所述进油口与油泵的出油口相连接；

第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的进油口均与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口A相连接，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的回油口均与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的出油口B相连接；

侧移油缸、出料油缸和进料仓拨料油缸，所述侧移油缸、出料油缸和进料仓拨料油缸的无杆腔分别与所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的出油口A相连接，所述侧移油缸、出料油缸和进料仓拨料油缸的有杆腔分别与所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的出油口B相连接；

开式负荷感应控制进油阀，设置有进油口、回油口和控制油口，所述进油口与所述油泵的出油口相连接，所述回油口通过回油管路连接油箱，所述控制油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通，使开式负荷感应控制进油阀根据负载大小的变化调节流入所述手动及电控比例负荷感应控制阀进油口的液压油流量；

PWM电控箱，与所述手动及电控比例负荷感应控制阀电路连接，用于输出PWM信号控制所述手动及电控比例负荷感应控制阀按设定参数动作。

进一步地，所述开式负荷感应控制进油阀包括：

压力调节阀，连接设置在所述开式负荷感应控制进油阀的进油口和回油口之间，且其弹簧腔与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通；

主阀溢流阀，所述主阀溢流阀的进油口与所述手动及电控比例负荷感应控制阀的梭阀回路相连通，进油口与所述开式负荷感应控制进油阀的回油口相连通。

进一步地，所述开式负荷感应控制进油阀还包括：