[实用新型]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

基座；

转盘，位于所述基座上，且具有多个开口；

多个连接件，位于所述基座上，每一所述连接件的一端具有定位凸部，另一端具有夹爪，其中所述这些定位凸部分别位于所述多个开口中，且所述多个连接件从所述转盘延伸至超出所述基座的边缘；

传动杆，具有固定部与从所述固定部向外延伸的延伸部，所述固定部位于所述转盘上；以及

气缸，位于所述基座上方且具有连接至所述延伸部的活塞杆，其中当所述活塞杆伸长时，所述传动杆带动所述转盘转动，且所述连接件的所述夹爪往靠近所述基座的方向移动。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述这些夹爪的底端低于所述基座的底面。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，每一所述连接件包括滑轨，所述基座还包括定位滑块，且所述滑轨滑动连接所述定位滑块。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述多个连接件的数目为四，且所述四个连接件两两相对。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述转盘的每一所述开口具有邻接的三个凸缘与一个凹缘。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述转盘的所述凹缘较所述三个凸缘靠近所述转盘的中心处。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，当所述活塞杆处于伸长状态时，所述活塞杆与所述传动杆的所述延伸部夹锐角。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，当所述活塞杆处于收缩状态时，所述活塞杆与所述传动杆的所述延伸部夹钝角，所述连接件的所述夹爪远离所述基座。

9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述这些定位凸部的尺寸小于所述转盘的所述多个开口的尺寸，使得所述这些定位凸部分别滑动连接于所述转盘的所述多个开口。

10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述转盘位于所述基座的中心处。