[实用新型]夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种夹持装置，包括基座、转盘、多个连接件、传动杆及气缸。转盘位于基座上，且具有多个开口。连接件位于基座上。每一个连接件的一端具有定位凸部，另一端具有夹爪。定位凸部分别位于开口中，且连接件从转盘延伸至超出基座的边缘。传动杆具有固定部与从固定部向外延伸的延伸部。固定部位于转盘上。气缸位于基座上方且具有连接至延伸部的活塞杆。当活塞杆伸长时，传动杆带动转盘转动，且连接件的夹爪往靠近基座的方向移动。本新型所提供的夹持装置可以用单一个气缸使多个夹爪同时夹紧产品，而达到能精准定位与节省气缸的优点，进而降低制造成本并节省空间。

技术领域

本实用新型是关于一种夹持装置，特别是关于一种可精准定位的夹持装置。

背景技术

在产品制造时，上盖与产品主体可采用卡榫方式组装。一般而言，传统上利用多支气缸在产品上盖四周进行夹紧动作并定位，以对准待组装的产品主体。然而，由于每支气缸皆须用气压控制其活塞杆的伸长或缩短，在多支气缸同动时，可能会产生误差，使得多支气缸无法同时到达预定夹紧上盖位置，因此定位精度不佳，恐会造成组装不精准，进而影响后续的机械加工。此外，多支气缸的成本高，难以降低组装成本。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种夹持装置，以解决上述技术问题。

根据本实用新型提供的一种夹持装置包括基座、转盘、多个连接件、传动杆及气缸。转盘位于基座上，且具有多个开口。连接件位于基座上，每一个连接件的一端具有定位凸部，另一端具有夹爪，其中定位凸部分别位于开口中，且连接件从转盘延伸至超出基座的边缘。传动杆具有固定部与从固定部向外延伸的延伸部，固定部位于转盘上。气缸位于基座上方且具有连接至延伸部的活塞杆，其中当活塞杆伸长时，传动杆带动转盘转动，且连接件的夹爪往靠近基座的方向移动。

在一些实施方式中，夹爪的底端低于基座的底面。

在一些实施方式中，每一个连接件包括滑轨，基座还包括定位滑块，且滑轨滑动连接定位滑块。

在一些实施方式中，连接件的数目为四，且四个连接件两两相对。

在一些实施方式中，转盘的每一个开口具有邻接的三个凸缘与一个凹缘。

在一些实施方式中，转盘的凹缘较三个凸缘靠近转盘的中心处。

在一些实施方式中，当活塞杆处于伸长状态时，活塞杆与传动杆的延伸部夹锐角。

在一些实施方式中，当活塞杆处于收缩状态时，活塞杆与传动杆的延伸部夹钝角，且连接件的夹爪远离基座。

在一些实施方式中，定位凸部的尺寸小于转盘的开口的尺寸，使得定位凸部分别滑动连接于转盘的开口。

在一些实施方式中，转盘位于基座的中心处。

在本实用新型的夹持装置中，当夹持装置的气缸的活塞杆伸长时，传动杆带动转盘往一方向转动(例如逆时针转动)，使得连接件的夹爪往靠近基座的方向移动，以夹取产品。而当活塞杆收缩时，传动杆带动转盘往反方向转动(例如顺时针转动)，使得连接件的夹爪往远离基座的方向移动，以放开产品。因此，夹持装置可以用单一个气缸使多个夹爪同时夹紧产品，而达到能精准定位与节省气缸的优点，进而降低制造成本并节省空间。

附图说明

图1所示了根据本实用新型一些实施方式的夹持装置的立体图；

图2所示了图1的夹持装置的区域A的局部放大图；

图3所示了图1的夹持装置的气缸的活塞杆伸长时的俯视图；

图4所示了图3的夹持装置的气缸的活塞杆收缩时的俯视图。

符号说明

夹持装置100

基座110