[实用新型]一种耦合型坡口清理装置

权利要求书

1.一种耦合型坡口清理装置，其特征在于，包括夹持机构Ⅰ(A)、夹持机构Ⅱ(B)、底座(1)、倾覆摆动框架(4)、压紧伺服恒力机构、钢刷棍子(8)及旋转驱动机构，其中夹持机构Ⅰ(A)和夹持机构Ⅱ(B)分别设置于底座(1)的两侧，用于在被清理钢板(13)的两侧进行夹持；

所述倾覆摆动框架(4)的下端与底座(1)铰接，上端通过压紧伺服恒力机构与底座(1)铰接；

所述钢刷棍子(8)可转动地设置于所述倾覆摆动框架(4)的顶部；

所述旋转驱动机构设置于所述底座(1)上且与所述钢刷棍子(8)连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述钢刷棍子(8)旋转，所述钢刷棍子(8)用于对被清理钢板(13)进行清理。

2.根据权利要求1所述的耦合型坡口清理装置，其特征在于，所述被清理钢板(13)具有弧形结构的坡口(14)，所述钢刷棍子(8)与所述坡口(14)抵接进行清理。

3.根据权利要求1所述的耦合型坡口清理装置，其特征在于，所述夹持机构Ⅰ(A)和夹持机构Ⅱ(B)结构相同，均包括依次连接的X向直线模组(10)、Z向直线模组(11)及Y向直线模组(16)，通过Y向直线模组(16)的输出端对所述被清理钢板(13)进行夹持。

4.根据权利要求3所述的耦合型坡口清理装置，其特征在于，所述Y向直线模组(16)的输出端设有电磁铁，所述电磁铁用于吸附所述被清理钢板(13)。

5.根据权利要求1所述的耦合型坡口清理装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机减速机总成(2)和链传动机构，所述电机减速机总成(2)设置于所述底座(1)上且输出端通过链传动机构与所述钢刷棍子(8)连接。

6.根据权利要求5所述的耦合型坡口清理装置，其特征在于，所述链传动机构包括主动链轮(3)、从动链轮(12)和链条(18)，其中主动链轮(3)设置于所述电机减速机总成(2)的输出轴上，所述从动链轮(12)与所述钢刷棍子(8)同轴安装，所述链条(18)与所述主动链轮(3)和从动链轮(12)啮合传动连接。

7.根据权利要求6所述的耦合型坡口清理装置，其特征在于，所述倾覆摆动框架(4)的下端通过铰链Ⅰ(5)和铰链Ⅱ(6)与所述底座(1)连接；所述铰链Ⅰ(5)和铰链Ⅱ(6)的轴线与所述主动链轮(3)的轴线共线。

8.根据权利要求6所述的耦合型坡口清理装置，其特征在于，所述倾覆摆动框架(4)的侧部可转动地设有涨紧链轮(7)，所述涨紧链轮(7)与所述链条(18)啮合，实现所述链条(18)的涨紧。

9.根据权利要求1所述的耦合型坡口清理装置，其特征在于，所述压紧伺服恒力机构为压紧伺服恒力液压缸(9)。

10.根据权利要求1所述的耦合型坡口清理装置，其特征在于，所述倾覆摆动框架(4)的下方设有残渣收集小车(15)。