[实用新型]一种耦合型坡口清理装置

说明书

本实用新型属于火焰切割机技术领域，特别涉及一种耦合型坡口清理装置。包括夹持机构Ⅰ、夹持机构Ⅱ、底座、倾覆摆动框架、压紧伺服恒力机构、钢刷棍子及旋转驱动机构，其中夹持机构Ⅰ和夹持机构Ⅱ分别设置于底座的两侧，用于在被清理钢板的两侧进行夹持；倾覆摆动框架的下端与底座铰接，上端通过压紧伺服恒力机构与底座铰接；钢刷棍子可转动地设置于倾覆摆动框架的顶部；旋转驱动机构设置于底座上且与钢刷棍子连接，旋转驱动机构用于驱动钢刷棍子旋转，钢刷棍子用于对被清理钢板进行清理。本实用新型除渣力度可以通过恒力装置调整，工艺适应性广，提高清理效果。

技术领域

本实用新型属于火焰切割机技术领域，特别涉及一种耦合型坡口清理装置。

背景技术

在利用钢板进行加工制作零部件前，要先进行下料，即对钢板进行条块切割。目前，常用的下料方式是利用高温火焰将钢板熔穿，利用高温火焰下料，在实际生产过程中，火焰切割作业时，会产生较多的氧化铁切割残渣以及小尺寸零件，这些残渣和小尺寸零件会由火焰切割设备上落下，并在切割平台的下方形成堆积。在火焰切割机的下方往往设置有用以收集割渣的冲渣沟，在火焰切割机切割钢板的过程中，割渣会顺着割缝落到火焰切割机下方的冲渣沟内，随着切割工作的不断进行，冲渣沟内的割渣会越积越高，当割渣堆积至触碰到钢板底面时，易使钢板下底面出现划痕，进而影响钢板质量。

火焰切割机为避免割渣堆积过高而划伤钢板，当割渣堆积至快要触碰钢板下底面时，操作人员需先将火焰切割机停机，再人工对堆积过高的割渣进行清理。这种割渣清理方式不仅工人工作强度大、危险性高，而且由于割渣清理时间长，极大地影响了生产效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种耦合型坡口清理装置，以解决现有的火焰切割机集渣槽底部的残渣去除不彻底，使得残渣在集渣槽的底部产生堆积，影响清理物料效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种耦合型坡口清理装置，包括夹持机构Ⅰ、夹持机构Ⅱ、底座、倾覆摆动框架、压紧伺服恒力机构、钢刷棍子及旋转驱动机构，其中夹持机构Ⅰ和夹持机构Ⅱ分别设置于底座的两侧，用于在被清理钢板的两侧进行夹持；

所述倾覆摆动框架的下端与底座铰接，上端通过压紧伺服恒力机构与底座铰接；

所述钢刷棍子可转动地设置于所述倾覆摆动框架的顶部；

所述旋转驱动机构设置于所述底座上且与所述钢刷棍子连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述钢刷棍子旋转，所述钢刷棍子用于对被清理钢板进行清理。

所述被清理钢板具有弧形结构的坡口，所述钢刷棍子与所述坡口抵接进行清理。

所述夹持机构Ⅰ和夹持机构Ⅱ结构相同，均包括依次连接的X向直线模组、Z向直线模组及Y向直线模组，通过Y向直线模组的输出端对所述被清理钢板进行夹持。

所述Y向直线模组的输出端设有电磁铁，所述电磁铁用于吸附所述被清理钢板。

所述旋转驱动机构包括电机减速机总成和链传动机构，所述电机减速机总成设置于所述底座上且输出端通过链传动机构与所述钢刷棍子连接。

所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，其中主动链轮设置于所述电机减速机总成的输出轴上，所述从动链轮与所述钢刷棍子同轴安装，所述链条与所述主动链轮和从动链轮啮合传动连接。

所述倾覆摆动框架的下端通过铰链Ⅰ和铰链Ⅱ与所述底座连接；所述铰链Ⅰ和铰链Ⅱ的轴线与所述主动链轮的轴线共线。

所述倾覆摆动框架的侧部可转动地设有涨紧链轮，所述涨紧链轮与所述链条啮合，实现所述链条的涨紧。

所述压紧伺服恒力机构为压紧伺服恒力液压缸。

所述倾覆摆动框架的下方设有残渣收集小车。