[实用新型]一种旋转四向夹紧机构

权利要求书

1.一种旋转四向夹紧机构，其特征在于，包括两组第一夹爪(1)、两组第二夹爪(2)、承载台(3)、支撑板(5)、凸轮板(7)、两组第二滑块(8)和两组第一滑块(9)；

凸轮板(7)转动连接安装板(6)；安装板(6)上设有用于驱动凸轮板(7)往复旋转的驱动组件；

两组第二滑块(8)均滑动连接安装板(6)，两组第二滑块(8)以凸轮板(7)的旋转中心轴为中心对称分布，两组第二滑块(8)均传动连接凸轮板(7)用于同时朝向或远离凸轮板(7)的旋转中心轴移动；

两组第一滑块(9)均滑动连接安装板(6)，两组第一滑块(9)以凸轮板(7)的旋转中心轴为中心对称分布，两组第一滑块(9)均传动连接凸轮板(7)用于同时朝向或远离凸轮板(7)的旋转中心轴移动；其中，两组第一滑块(9)的连线与两组第二滑块(8)的连线交点位于凸轮板(7)的旋转中心轴处；

支撑板(5)的一端连接安装板(6)，支撑板(5)的另一端连接承载台(3)；承载台(3)上设有四组用于供两组第一夹爪(1)和两组第二夹爪(2)穿过的通孔；

两组第一夹爪(1)分别连接两组第一滑块(9)；两组第二夹爪(2)分别连接两组第二滑块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转四向夹紧机构，其特征在于，还包括两组第一驱动柱和两组第二驱动柱；其中，凸轮板(7)上设有两组第一驱动孔(71)和两组第二驱动孔(72)；

两组第一驱动柱分别连接两组第一滑块(9)，两组第一驱动柱分别滑动连接两组第一驱动孔(71)，用于构成第一传动结构；

两组第二驱动柱分别连接两组第二滑块(8)，两组第二驱动柱分别滑动连接两组第二驱动孔(72)，用于构成第二传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种旋转四向夹紧机构，其特征在于，驱动组件包括驱动装置(4)和旋转滑块(10)；其中，凸轮板(7)上设有旋转驱动孔(73)；旋转驱动孔(73)内设有第三驱动柱；

旋转滑块(10)滑动连接安装板(6)，旋转滑块(10)上设有第三驱动孔；第三驱动柱滑动连接第三驱动孔，用于构成第三驱动结构；

驱动装置(4)连接安装板(6)，驱动装置(4)连接旋转滑块(10)用于驱动旋转滑块(10)往复直线移动。

4.根据权利要求3所述的一种旋转四向夹紧机构，其特征在于，驱动装置(4)选用夹紧气缸。