[实用新型]一种旋转四向夹紧机构

说明书

一种旋转四向夹紧机构，包括两组第一夹爪、两组第二夹爪、承载台、支撑板、凸轮板、两组第二滑块和两组第一滑块；凸轮板转动连接安装板；安装板上设有用于驱动凸轮板往复旋转的驱动组件；两组第二滑块和两组第一滑块均滑动连接安装板，并以凸轮板的旋转中心轴为中心对称分布，两组第二滑块和两组第一滑块均传动连接凸轮板用于同时朝向或远离凸轮板的旋转中心轴移动；两组第一滑块的连线与两组第二滑块的连线交点位于凸轮板的旋转中心轴处；支撑板分别连接安装板和承载台；两组第一夹爪和两组第二夹爪分别穿过承载台并连接两组第一滑块和两组第二滑块。本实用新型使用方便能对产品的四组侧端面同步进行夹持，节约夹持时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及夹紧机构技术领域，尤其涉及一种旋转四向夹紧机构。

背景技术

在使用自动化设备进行产品加工过程中，需要使用夹紧机构对待加工的产品进行定位夹紧；在对产品进行定位夹紧时，多使用一组夹紧机构对将产品的两组相互远离的端面进行对中夹紧，进而将产品进行固定；若需要将待加工产品的四个侧端面都进行夹紧，则需要两组夹紧机构，分两步对产品进行夹持，大大增加对产品的进行夹持固定的操作时间，费时费力很不方便。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种旋转四向夹紧机构，本实用新型使用方便能对产品的四组侧端面同步进行夹持，节约夹持时间，提高生产效率，且夹持效果好。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种旋转四向夹紧机构，包括两组第一夹爪、两组第二夹爪、承载台、支撑板、凸轮板、两组第二滑块和两组第一滑块；

凸轮板转动连接安装板；安装板上设有用于驱动凸轮板往复旋转的驱动组件；

两组第二滑块均滑动连接安装板，两组第二滑块以凸轮板的旋转中心轴为中心对称分布，两组第二滑块均传动连接凸轮板用于同时朝向或远离凸轮板的旋转中心轴移动；

两组第一滑块均滑动连接安装板，两组第一滑块以凸轮板的旋转中心轴为中心对称分布，两组第一滑块均传动连接凸轮板用于同时朝向或远离凸轮板的旋转中心轴移动；其中，两组第一滑块的连线与两组第二滑块的连线交点位于凸轮板的旋转中心轴处；

支撑板的一端连接安装板，支撑板的另一端连接承载台；承载台上设有四组用于供两组第一夹爪和两组第二夹爪穿过的通孔；

两组第一夹爪分别连接两组第一滑块；两组第二夹爪分别连接两组第二滑块。

优选的，还包括两组第一驱动柱和两组第二驱动柱；其中，凸轮板上设有两组第一驱动孔和两组第二驱动孔；

两组第一驱动柱分别连接两组第一滑块，两组第一驱动柱分别滑动连接两组第一驱动孔，用于构成第一传动结构；

两组第二驱动柱分别连接两组第二滑块，两组第二驱动柱分别滑动连接两组第二驱动孔，用于构成第二传动结构。

优选的，驱动组件包括驱动装置和旋转滑块；其中，凸轮板上设有旋转驱动孔；旋转驱动孔内设有第三驱动柱；

旋转滑块滑动连接安装板，旋转滑块上设有第三驱动孔；第三驱动柱滑动连接第三驱动孔，用于构成第三驱动结构；

驱动装置连接安装板，驱动装置连接旋转滑块用于驱动旋转滑块往复直线移动。

优选的，驱动装置选用夹紧气缸。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：