[实用新型]一种H型框架装配及检测装置

权利要求书

1.一种H型框架装配及检测装置，其特征在于：在承载平台（3）上左右两侧分别设有滑移压装机构（1-2），两个滑移压装机构（1-2）平行，滑移压装机构（1-2）通过滑轨（1）位置左右滑移；在；在两个滑移压装机构（1-2）之间设置支架承载机构（1-3），支架承载机构（1-3）的轴线与滑轨（1）平行，支架承载机构（1-3）底面与承载平台（3）连接；在滑移压装机构（1-2）一端通过支架（6）设置导轨工件检测传感器（7）；支架承载机构（1-3）上设有马达支架工件传感器（9）。

2.如权利要求1所述的H型框架装配及检测装置，其特征在于：所述的滑移压装机构（1-2）的结构包括导轨工装平台（2）、前端夹紧机构（10）和后端夹紧机构（5），前端夹紧机构（10）和后端夹紧机构（5）分别位于导轨工装平台（2）的两端；在前端夹紧机构（10）和后端夹紧机构（5）上表面分别设有与待定位导轨工件位置对应的导向销（24）、定位销（25）和支撑座（23）；在导轨工装平台（2）的底部设有滑块（8），滑块（8）与滑轨（1）配合滑动连接。

3.如权利要求2所述的H型框架装配及检测装置，其特征在于：所述的前端夹紧机构（10）结构为，导轨工装平台（2）的端部固定连接活动气缸（37），活动气缸（37）的活塞杆通过销钉铰接前定位夹爪（30），在活动气缸（37）的活塞杆的上方设有上支座（32），上支座（32）为耳片结构，底面与活动气缸（37）固定连接，上支座（32）前端耳片通过销轴连接前定位夹爪（30）的中部，前定位夹爪（30）上端部与待定位工件前端部压合。

4.如权利要求2所述的H型框架装配及检测装置，其特征在于：所述的后端夹紧机构（5）的结构为，在主体的端部铰接设有具有弹性结构的Z型后端夹爪（22），后端夹爪（22）的上端部与待夹持工件后端部压合；在后端夹爪（22）的下端部设有下降压头（21），下降压头（21）的外端部连接解锁气缸（26）的活塞杆，解锁气缸（26）位于承载平台外侧端。

5.如权利要求1所述的H型框架装配及检测装置，其特征在于：所述的支架承载机构（1-3）结构为，在底座（41）上通过支撑柱（42）支撑固定支架（46），固定支架（46）上连接仿形支架（43），仿形支架（43）具有与待定位工件的外形一致的仿形曲面，且端部具有马达仿形凹槽（44），在仿形曲面和马达仿形凹槽内分别设有马达支架工件传感器（9）；在底座（41）的前端面上设有定位块（47），定位块（47）与底座（41）之间设有可调垫片（48）。

6.如权利要求2所述的H型框架装配及检测装置，其特征在于：所述的导轨工装平台（2）的滑动方向两侧分别设有限位机构（18），限位机构（18）是由支撑座上的缓冲触头（34）和限位挡点（35）组成，且缓冲触头（34）和限位挡点（35）的高度与导轨工装平台（2）的高度对应。

7.如权利要求1所述的H型框架装配及检测装置，其特征在于：所述的滑移压装机构（1-2）上设有手柄（4）。