[实用新型]一种自动化收料装置有效
| 申请号： | 202023228201.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214690498U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 朱宁波;陈玉振;吴鑫;宋南海 | 申请（专利权）人： | 南京博能自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/59 | 分类号： | B65B43/59 |
| 代理公司： | 苏州科洲知识产权代理事务所(普通合伙) 32435 | 代理人： | 周亮 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市雨花台区凤集*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 装置 | ||
1.一种自动化收料装置，其特征在于，所述装置包括:
顶升机构(1)和收料组件(2)；
所述收料组件(2)包括接料工位(3)和料盒(4)，所述料盒(4)包括料盒托板；
所述顶升机构(1)在伺服驱动下调整处于所述接料工位(3)的料盒(4)的料盒托板的高度。
2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述顶升机构(1)通过与所述料盒托板接触的顶升板(11)调整所述料盒托板的高度。
3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述顶升板(11)随所述料盒托板上物料高度的升高而下降，进而降低所述料盒托板的高度。
4.根据权利要求3所述的收料装置，其特征在于，所述装置包括第一物料规整组件(21),该第一物料规整组件(21)用于在所述料盒托板在所述顶升板(11)的下降过程中规整物料。
5.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述装置还包括临时接料机构(23),所述临时接料机构(23)在物料堆满所述料盒(4)时启动，以临时承接物料。
6.根据权利要求5所述的收料装置，其特征在于，所述临时接料机构(23)包括位于所述接料工位(3)两侧的第一承接架(23A)和第二承接架(23B)。
7.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于，当所述临时接料机构(23)启动时，所述第一承接架(23A)和第二承接架(23B)分别在第一直线电机(24A)和第二直线电机(24B)的驱动下向接料工位(3)并拢，以承接落向接料工位的物料。
8.根据权利要求7所述的收料装置，其特征在于，在接料工位(3) 的料盒更换完成后，所述第一承接架(23A)和第二承接架(23B)分别在第一直线电机(24A)和第二直线电机(24B)的驱动下向所述接料工位的两侧分开，第一承接架和第二承接架上堆叠的物料落入所述接料工位(3)的料盒中。
9.根据权利要求8所述的收料装置，其特征在于，所述第一承接架和第二承接架上的物料落入所述料盒后，启动第一物料规整组件(21)，以规整所述物料。
10.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述装置还包括料盒传送机构(5)，该料盒传送机构(5)用于在工位间传送料盒。
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