[实用新型]一种自动化收料装置

说明书

本实用新型提供一种自动化收料装置，所述装置包括:顶升机构和收料组件；所述收料组件包括接料工位和料盒，所述料盒包括料盒托板；所述顶升机构在伺服驱动下调整处于所述接料工位的料盒的料盒托板的高度。本实用新型的技术方案能够提高收料后叠料的精度，并且通过单个工位即可实现在不停止产线的情况下对于不间断物料的承接。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化控制设备技术领域，具体涉及一种自动化收料装置。

背景技术

锂电池由于其优良储能性能被广泛地用于以手机、电动汽车、无人机等代表的工业品和消费品。锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一，隔膜的主要作用是使电池的正、负极分隔开来，防止两极接触而短路，此外还具有能使电解质离子通过的功能。隔膜材质是不导电的，其物理化学性质对电池的性能有很大的影响。电池的种类不同，采用的隔膜也不同。对于锂电池系列，由于电解液为有机溶剂体系，因而需要有耐有机溶剂的隔膜材料，一般采用高强度薄膜化的聚烯烃多孔膜。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。

目前我国已经逐步实现了锂电池的国产化，但是在锂电池自动化加工过程中如何设计产线，提高锂电池中电芯极片的加工良率，提高产线的工作效率，更加高效、安全的生产仍然是产业界需要研究的课题。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动化收料装置，所述装置包括:顶升机构和收料组件；所述收料组件包括接料工位和料盒，所述料盒包括料盒托板；所述顶升机构在伺服驱动下调整处于所述接料工位的料盒的料盒托板的高度。

可选地，所述顶升机构通过与所述料盒托板接触的顶升板调整所述料盒托板的高度。

可选地，所述顶升板随所述料盒托板上物料高度的升高而下降，进而降低所述料盒托板的高度。

可选地，第一物料规整组件，在所述料盒托板在所述顶升板的下降过程中规整物料。

可选地，所述装置还包括临时接料机构,所述临时接料机构在物料堆满所述料盒时启动，以临时承接物料。

可选地，所述临时接料机构包括位于所述接料工位两侧的第一承接架和第二承接架。

可选地，当所述临时接料机构启动时，所述第一承接架和第二承接架分别在第一直线电机和第二直线电机的驱动下向接料工位并拢，以承接落向接料工位的物料。

可选地，在接料工位的料盒更换完成后，所述第一承接架和第二承接架分别在第一直线电机和第二直线电机的驱动下向所述接料工位的两侧分开，承接架上堆叠的物料落入所述接料工位的料盒中。

可选地，所述承接架上的物料落入所述料盒后，启动第一物料规整组件，以规整所述物料。

可选地，所述装置还包括料盒传送机构，该料盒传送机构用于在工位间传送料盒。

基于本实用新型实施例提供的自动化收料装置，一方面可以通过调整收料机构与落料之间的距离提高收料后叠料的精度；另一方面，可以解决单个工位进行承接作业时，料盒的切换问题，通过单个工位即可实现在不停止产线的情况下实现对于不间断物料的承接。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

图1为本实用新型实施例提供的一种锂电池加工流水产线示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动化收料装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的顶升机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的收料组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的收料组件结构示意图；