[实用新型]一种入料导轨

权利要求书

1.一种入料导轨，其特征在于：包括一组相互平行的导轨(6)；所述导轨(6)之上安装多组导向槽固定块(1)、多组导向组件和多组限位组件；所述导向槽固定块(1)垂直于所述导轨(6)，且所述多组导向槽固定块(1)之间安装多组导向组件；所述多组导向组件之间安装所述多组限位组件；

所述导向组件包括料盘挡块(3)、第一气缸(4)和挡块导向块(5)；所述第一气缸(4)的活塞杆穿过所述挡块导向块(5)连接所述料盘挡块(3)；所述挡块导向块(5)固定在所述导轨(6)之上；

所述限位组件包括限位导向板(7)和第二气缸(8)；所述第二气缸(8)的活塞杆连接所述限位导向板(7)。

2.根据权利要求1所述的入料导轨，其特征在于：所述导向槽固定块(1)的侧面安装对射激光传感器(2)。

3.根据权利要求1所述的入料导轨，其特征在于：所述导轨(6)之上安装滚轮柱塞(9)。

4.根据权利要求1所述的入料导轨，其特征在于：所述导向槽固定块(1)开设导向槽，且所述导向槽固定块(1)的截面形状为L型；所述限位导向板(7)的截面形状为L型；所述导向槽固定块(1)的导向槽和所述限位导向板(7)的槽口相对。

5.根据权利要求1所述的入料导轨，其特征在于：所述导轨(6)固定在导轨基板(10)之上。

6.根据权利要求5所述的入料导轨，其特征在于：所述导轨基板(10)固定在安装基板(19)上。

7.根据权利要求1所述的入料导轨，其特征在于：所述一组导轨(6)之间安装至少一组升降机构；所述升降机构包括滚珠丝杠(16)；所述滚珠丝杠(16)的端部伸入丝杆固定座(23)内；所述滚珠丝杠(16)的螺母套入丝母升降板(15)；托盘板(18)位于所述一组导轨(6)之间；所述滚珠丝杠(16)和驱动模组机械连接，所述驱动模组驱动所述滚珠丝杠(16)旋转，带动所述丝母升降板(15)升降。

8.根据权利要求7所述的入料导轨，其特征在于：所述驱动模组包括伺服电机(17)、第一同步带轮(22)、同步带(24)和第二同步带轮(27)；所述伺服电机(17)的输出轴穿过所述第二同步带轮(27)；所述同步带(24)张紧在所述第一同步带轮(22)和所述第二同步带轮(27)上；所述第一同步带轮(22)套在所述滚珠丝杠(16)外。

9.根据权利要求8所述的入料导轨，其特征在于：所述伺服电机(17)的端盖固定在电机支撑板(25)上；所述伺服电机(17)的外壳固定在电机安装板(26)上。

10.根据权利要求7所述的入料导轨，其特征在于：所述升降机构还包括至少一组升降导向组件；所述升降导向组件包括直线轴承(12)、导向轴(13)和轴固定座(14)；所述轴固定座(14)固定在所述丝母升降板(15)之上；所述导向轴(13)的底部伸入所述轴固定座(14)内，所述导向轴(13)的顶部穿过所述直线轴承(12)，且所述直线轴承(12)埋置在所述托盘板(18)内。