[实用新型]一种入料导轨

说明书

本实用新型涉及一种入料导轨，包括一组相互平行的导轨；导轨之上安装多组导向槽固定块、多组导向组件和多组限位组件；导向槽固定块垂直于导轨，且多组导向槽固定块之间安装多组导向组件；多组导向组件之间安装多组限位组件；导向组件包括料盘挡块、第一气缸和挡块导向块；第一气缸的活塞杆穿过挡块导向块连接料盘挡块；挡块导向块固定在导轨之上；限位组件包括限位导向板和第二气缸；第二气缸的活塞杆连接限位导向板。本实用新型使得料盘在取放料时位置一致性更好。

技术领域

本实用新型涉及物料传送机构技术领域，特别涉及一种入料导轨。

背景技术

入料堆积方式和入料量的合理选择对芯片检测分选机的分选和输送阶段均有着重要的意义。

导轨作为导向装置，应当具有下列性能：

(1)导向精度主要指导轨运动轨迹的精确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形。

(2)精度保持性主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。

(3)刚度包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。

因此，亟需设计一种合理且工作效率高的入料装置来辅助芯片检测分选机的传输工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种入料导轨。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种入料导轨，包括一组相互平行的导轨；所述导轨之上安装多组导向槽固定块、多组导向组件和多组限位组件；所述导向槽固定块垂直于所述导轨，且所述多组导向槽固定块之间安装多组导向组件；所述多组导向组件之间安装所述多组限位组件；

所述导向组件包括料盘挡块、第一气缸和挡块导向块；所述第一气缸的活塞杆穿过所述挡块导向块连接所述料盘挡块；所述挡块导向块固定在所述导轨之上；

所述限位组件包括限位导向板和第二气缸；所述第二气缸的活塞杆连接所述限位导向板。

其进一步的技术特征在于：所述导向槽固定块的侧面安装对射激光传感器。

其进一步的技术特征在于：所述导轨之上安装滚轮柱塞。

其进一步的技术特征在于：所述导向槽固定块开设导向槽，且所述导向槽固定块的截面形状为L型；所述限位导向板的截面形状为L型；所述导向槽固定块的导向槽和所述限位导向板的槽口相对。

其进一步的技术特征在于：所述导轨固定在导轨基板之上。

其进一步的技术特征在于：所述导轨基板固定在安装基板上。

其进一步的技术特征在于：所述一组导轨之间安装至少一组升降机构；所述升降机构包括滚珠丝杠；所述滚珠丝杠的端部伸入丝杆固定座内；所述滚珠丝杠的螺母套入丝母升降板；托盘板位于所述一组导轨之间；所述滚珠丝杠和驱动模组机械连接，所述驱动模组驱动所述滚珠丝杠旋转，带动所述丝母升降板升降。

其进一步的技术特征在于：所述驱动模组包括伺服电机、第一同步带轮、同步带和第二同步带轮；所述伺服电机的输出轴穿过所述第二同步带轮；所述同步带张紧在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；所述第一同步带轮套在所述滚珠丝杠外。

其进一步的技术特征在于：所述伺服电机的端盖固定在电机支撑板上；所述伺服电机的外壳固定在电机安装板上。