[实用新型]一种车载数据采集模组

权利要求书

1.一种车载数据采集模组，其特征在于，包括：

图像采集单元，包括用于获取车辆行驶过程中的道路图像的mipi摄像头，与所述mipi摄像头信号连接、对mipi摄像头输出信号进行处理并降低图像噪声的图像信号处理器，与所述图像信号处理器信号连接、对摄像头视频流进行编码的编码器；

数据采集单元，包括设置在车上的多个车身传感器，与所述车身传感器信号连接、用于采集车身传感器输出的数据的CAN通讯单元；

控制单元，其输入端与CAN通讯单元信号连接，其输出端与缓存模块和通信模块信号连接；用于控制采集到的数据发送至服务器或在本地缓存，同时生成用于校验传输数据的校验码。

2.根据权利要求1所述的车载数据采集模组，其特征在于，所述控制单元包括：

控制模块；

缓存模块，包括控制模块自带的内存模块，与所述控制单元相连接、用于缓存数据的EMMC存储单元中；

数据传输模块，与控制模块信号连接；用于将数据传输至数据采集服务器。

3.根据权利要求1所述的车载数据采集模组，其特征在于，所述车身传感器包括：GPS定位传感器、IMU姿态传感器、光照传感器、雨量传感器；并通过CAN通讯单元传输数据。

4.根据权利要求1所述的车载数据采集模组，其特征在于，所述CAN通讯单元所采用的处理芯片型号为TJA1042T/3。

5.根据权利要求4所述的车载数据采集模组，其特征在于，所述CAN通讯单元的CAN通讯电路包括：

抗干扰单元，包括ESD抑制器U155、电阻R408、电阻R409、电容C408、电容C409；其中，ESD抑制器U155的第一输入端与高电平CAN2+连接，ESD抑制器U155的第二输入端与低电平CAN2-连接，ESD抑制器U155的输出端接地，电阻R408的一端与低电平CAN2-连接，电阻R409的一端与高电平CAN2+连接，电阻R408的另一端与电阻R409的另一端相连接，并接地；电容C408的一端与低电平CAN2-连接，电容C408的另一端接地；电容C409的一端与高电平CAN2+连接，电容C409的另一端接地；

隔离单元，包括共模电感LT3、电阻R406、电阻R407；其中，所述共模电感LT3的引脚4与高电平CAN2+连接，所述共模电感LT3的引脚3与低电平CAN2+连接，所述共模电感LT3的引脚2通过电阻与所述共模电感LT3的引脚3相连接；所述共模电感LT3的引脚1通过电阻与所述共模电感LT3的引脚4相连接；

通讯单元，包括处理芯片U156、电阻R410、电阻R411、电阻R412、电阻R413、电容C411；其中，所述处理芯片U156的引脚1通过电阻R410与控制单元相连接；所述处理芯片U156的引脚4通过电阻R411与控制单元相连接，所述处理芯片U156的引脚4通过电容C114接地；所述处理芯片U156的引脚8与通过电阻R412与控制单元相连接，所述处理芯片U156的引脚8通过电容R413接地；所述处理芯片U156的引脚2接地；所述处理芯片U156的引脚6与共模电感LT3的引脚2相连接；所述处理芯片U156的引脚7接地与共模电感LT3的引脚1相连接；

供电单元，包括电容C404、电容C405、电容C406、电容C407；其中，所述处理芯片U156的引脚3与电容C404、电容C406的一端连接，所述处理芯片U156的引脚3且与5.0V的电源端相连接；电容C404的另一端与电容C406的另一端相连接，并接地，所述处理芯片U156的引脚5与电容C405、电容C407的一端连接，所述处理芯片U156的引脚5且与3.3V的电源端相连接，电容C405的另一端与电容C407的另一端相连接，并接地。

6.根据权利要求5所述的车载数据采集模组，其特征在于，所述ESD抑制器U155为两个反向串联的稳压二极管，其中，所述稳压二极管的型号为NUP2105LT1G。

7.根据权利要求5所述的车载数据采集模组，其特征在于，所述共模电感LT3的型号为ACT45B-510-2P-TL003。