[实用新型]一种车载数据采集模组

说明书

本实用新型公开了一种车载数据采集模组，属于汽车电子技术领域。包括图像采集单元、数据采集单元、控制单元、储存单元和通信模块。图像采集单元包括用于获取道路图像的mipi摄像头，与mipi摄像头信号连接的图像信号处理器和编码器；数据采集单元包括设置在车上的多个车身传感器，用于采集车身传感器输出的CAN通讯单元。本实用新型通过编码器对采集图形在本地实时硬件编码，通过CAN通讯单元照时序对车身传感器采集的数据进行整理、汇总、串行化；替代了传统单纯依靠的GMSL摄像头和车规传感器进行数据采集的方式，在满足车规级别的条件下减少了设备的体积、安装难度、功耗，并简化了数据回收的成本，降低了数据在复杂环境中被破坏的风险。

技术领域

本实用新型属于汽车电子技术领域，尤其是一种车载数据采集模组。

背景技术

自动驾驶系统是一个汇集众多高新技术的综合系统，作为关键环节的车载数据采集模组，需要采集分析大量数据用于系统和软件改进，为自动驾驶系统的开发和测试提供支撑。但是传统车规级数据采集系统通过高性能车规级工控机、GMSL摄像头和车规传感器进行采集，在保证采集数据质量和稳定性的同时无法兼顾系统提及、功耗及安装难度。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种车载数据采集模组，以解决背景技术中所涉及的问题。

技术方案：一种车载数据采集模组，包括：图像采集单元、数据采集单元和控制单元三部分。

图像采集单元，包括用于获取车辆行驶过程中的道路图像的mipi摄像头，与所述mipi摄像头信号连接、对mipi摄像头输出信号进行处理并降低图像噪声的图像信号处理器，与所述图像信号处理器信号连接、对摄像头视频流进行编码的编码器；

数据采集单元，包括设置在车上的多个车身传感器，与所述车身传感器信号连接、用于采集车身传感器输出的数据的CAN通讯单元；

控制器，其输入端与CAN通讯单元信号连接，其输出端与缓存模块和通信模块信号连接；用于控制采集到的数据发送至服务器或在本地缓存，同时生成用于校验传输数据的校验码。

作为一个优选方案，所述控制单元包括：控制模块，缓存模块和数据传输模块三部分；其中，所述缓存模块，包括控制模块自带的内存模块，与所述控制单元相连接、用于缓存数据的EMMC存储单元中；数据传输模块，与控制模块信号连接；用于将数据传输至数据采集服务器。

作为一个优选方案，所述车身传感器包括：GPS定位传感器、IMU姿态传感器、光照传感器、雨量传感器；并通过CAN通讯单元传输数据。

作为一个优选方案，所述CAN通讯单元所采用的处理芯片型号为TJA1042T/3。

作为一个优选方案，所述CAN通讯单元的CAN通讯电路包括：抗干扰单元、隔离单元、通讯单元和供电单元四部分。

抗干扰单元，包括ESD抑制器U155、电阻R408、电阻R409、电容C408、电容C409；其中，ESD抑制器U155的第一输入端与高电平CAN2+连接，ESD抑制器U155的第二输入端与低电平CAN2-连接，ESD抑制器U155的输出端接地，电阻R408的一端与低电平CAN2-连接，电阻R409的一端与高电平CAN2+连接，电阻R408的另一端与电阻R409的另一端相连接，并接地；电容C408的一端与低电平CAN2-连接，电容C408的另一端接地；电容C409的一端与高电平CAN2+连接，电容C409的另一端接地；

隔离单元，包括共模电感LT3、电阻R406、电阻R407；其中，所述共模电感LT3的引脚4与高电平CAN2+连接，所述共模电感LT3的引脚3与低电平CAN2+连接，所述共模电感LT3的引脚2通过电阻与所述共模电感LT3的引脚3相连接；所述共模电感LT3的引脚1通过电阻与所述共模电感LT3的引脚4相连接；