[实用新型]飞行防护装置及林区飞行专用无人机有效
申请号: | 202023230895.8 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN214002036U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 任博文;武建超;谢毓芬;郭晖;陈鹏;赵斐;任宏涛 | 申请(专利权)人: | 陕西省林业科学院 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D45/00 |
代理公司: | 西安尚睿致诚知识产权代理事务所(普通合伙) 61232 | 代理人: | 常娥 |
地址: | 710000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行 防护 装置 林区 专用 无人机 | ||
1.一种飞行防护装置,其特征在于,所述飞行防护装置应用于多旋翼(50)无人机,所述飞行防护装置包括:
防护罩(10),所述防护罩(10)为多个,多个所述防护罩(10)对应设置在所述无人机的多个旋翼(50)上以将多个所述旋翼(50)罩在所述防护罩(10)的内部空间;
其中,多个所述防护罩(10)用于在所述无人机降落时与地面接触以支撑所述无人机的机体;以及用于在所述无人机飞行时阻止树枝卷入所述旋翼(50)内。
2.根据权利要求1所述的飞行防护装置,其特征在于,所述防护罩(10)包括:
上防护罩(11)和下防护罩(12),所述上防护罩(11)和所述下防护罩(12)相互对应的一侧通过铰接件(17)相互铰接,所述上防护罩(11)和所述下防护罩(12)相互对应的另一侧通过锁紧机构(20)相互锁紧以使所述防护罩(10)可拆卸地安装在所述旋翼(50)上以将所述旋翼(50)罩在所述上防护罩(11)和所述下防护罩(12)围合成的空间内。
3.根据权利要求2所述的飞行防护装置,其特征在于,所述上防护罩(11)和所述下防护罩(12)均包括:
定位圈(13),所述上防护罩(11)的定位圈(13)和所述下防护罩(12)的定位圈(13)相互对应的一侧通过铰接件(17)相互铰接,所述上防护罩(11)的定位圈(13)和所述下防护罩(12)的定位圈(13)相互对应的另一侧通过锁紧机构(20)相互锁紧;
第一罩体(14),所述第一罩体(14)为平面罩体结构并沿所述定位圈(13)的外侧端面延伸设置;
第二罩体(15),所述第二罩体(15)为半球形罩体结构并位于所述第一罩体(14)的外侧;
其中,所述旋翼(50)位于所述上防护罩(11)的定位圈(13)和第一罩体(14)以及所述下防护罩(12)的定位圈(13)和第一罩体(14)围合成的空间内;所述无人机降落时,所述下防护罩(12)的第二罩体(15)与地面接触以支撑所述无人机的机体。
4.根据权利要求3所述的飞行防护装置,其特征在于,所述第一罩体(14)包括多根直线筋条,多根所述直线筋条沿所述定位圈(13)的径向延伸并相互交错以形成所述平面罩体结构;所述第二罩体(15)包括多根弧形筋条,多根所述弧形筋条在所述定位圈(13)的外侧端面的垂直投影沿所述定位圈(13)的径向延伸且多根所述弧形筋条相互交错以形成所述半球形罩体结构。
5.根据权利要求3所述的飞行防护装置,其特征在于,所述上防护罩(11)的定位圈(13)和所述下防护罩(12)的定位圈(13)开设有相互对应的锁定孔,所述锁紧机构(20)包括:
锁紧栓(21),所述锁紧栓(21)插入所述上防护罩(11)的定位圈(13)的锁定孔和所述下防护罩(12)的定位圈(13)的锁定孔内以将所述上防护罩(11)和所述下防护罩(12)相互锁紧。
6.根据权利要求5所述的飞行防护装置,其特征在于,所述上防护罩(11)的定位圈(13)的锁定孔为盲孔,所述下防护罩(12)的定位圈(13)的锁定孔为通孔,所述锁紧栓(21)包括:
外筒(211);
内杆(212),所述内杆(212)可运动地设置在所述外筒(211)的内腔,所述内杆(212)后端部设置有限位手柄(214);
锁紧块(213),所述锁紧块(213)为两个,两个所述锁紧块(213)沿所述外筒(211)的径向可相对运动地设置在所述外筒(211)的前端部;
其中,所述内杆(212)的前端部与两个所述锁紧块(213)连接以驱动两个所述锁紧块(213)相对运动,所述上防护罩(11)的锁定孔内具有沿径向向两侧延伸的锁紧槽(16),所述外筒(211)穿过所述下防护罩(12)的锁定孔和所述上防护罩(11)的锁定孔以使两个所述锁紧块(213)嵌入所述锁紧槽(16)内以及使所述限位手柄(214)与所述下防护罩(12)的定位圈(13)的下端面相互抵接以将所述上防护罩(11)和所述下防护罩(12)相互锁紧。
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