[实用新型]飞行防护装置及林区飞行专用无人机

说明书

本实用新型提供了一种飞行防护装置及林区飞行专用无人机，飞行防护装置应用于多旋翼无人机，飞行防护装置包括多个防护罩，多个防护罩对应设置在无人机的多个旋翼上以将多个旋翼罩在防护罩的内部空间；其中，多个防护罩用于在无人机降落时与地面接触以支撑无人机的机体；以及用于在无人机飞行时阻止树枝卷入旋翼内。从而使无人机在山地及枝叶茂密的林区环境起降过程中，能够有效防止树木枝叶卷入无人机的桨叶造成无人机桨叶部件损坏甚至无人机坠落进而造成整个机身损毁；同时在飞行过程中能够对无人机进行保护，减小与山体发生碰撞或坠落后机身的损伤程度。

技术领域

本实用新型涉及林业勘察设备领域，具体而言，涉及一种飞行防护装置及林区飞行专用无人机。

背景技术

目前，在林业病虫害防治领域已经广泛应用无人机携带拍摄设备对林区进行航拍从而实现对林木病虫害情况进行勘察。然而在实际应用中，林区多为山地环境且枝叶茂密，无人机在起降过程中，由于操作不当极易造成树木枝叶卷入无人机的桨叶从而造成无人机桨叶部件损坏甚至无人机坠落造成整个机身损毁；同时在飞行过程中由于山地地形多变以及飞行速度过快，很容易造成无人机与山体发生碰撞从而造成机身损毁。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种飞行防护装置及林区飞行专用无人机，以至少解决现有技术中的无人机在林区环境起降过程中树木枝叶容易卷入无人机的桨叶从而造成桨叶部件损坏甚至无人机坠落造成整个机身损毁的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种飞行防护装置，飞行防护装置应用于多旋翼无人机，飞行防护装置包括：防护罩，防护罩为多个，多个防护罩对应设置在无人机的多个旋翼上以将多个旋翼罩在防护罩的内部空间；其中，多个防护罩用于在无人机降落时与地面接触以支撑无人机的机体；以及用于在无人机飞行时阻止树枝卷入旋翼内。

进一步地，防护罩包括：上防护罩和下防护罩，上防护罩和下防护罩相互对应的一侧通过铰接件相互铰接，上防护罩和下防护罩相互对应的另一侧通过锁紧机构相互锁紧以使防护罩可拆卸地安装在旋翼上以将旋翼罩在上防护罩和下防护罩围合成的空间内。

进一步地，上防护罩和下防护罩均包括：定位圈，上防护罩的定位圈和下防护罩的定位圈相互对应的一侧通过铰接件相互铰接，上防护罩的定位圈和下防护罩的定位圈相互对应的另一侧通过锁紧机构相互锁紧；第一罩体，第一罩体为平面罩体结构并沿定位圈的外侧端面延伸设置；第二罩体，第二罩体为半球形罩体结构并位于第一罩体的外侧；其中，旋翼位于上防护罩的定位圈和第一罩体以及下防护罩的定位圈和第一罩体围合成的空间内；无人机降落时，下防护罩的第二罩体与地面接触以支撑无人机的机体。

进一步地，第一罩体包括多根直线筋条，多根直线筋条沿定位圈的径向延伸并相互交错以形成平面罩体结构；第二罩体包括多根弧形筋条，多根弧形筋条在定位圈的外侧端面的垂直投影沿定位圈的径向延伸且多根弧形筋条相互交错以形成半球形罩体结构。

进一步地，上防护罩的定位圈和下防护罩的定位圈开设有相互对应的锁定孔，锁紧机构包括：锁紧栓，锁紧栓插入上防护罩的定位圈的锁定孔和下防护罩的定位圈的锁定孔内以将上防护罩和下防护罩相互锁紧。

进一步地，上防护罩的定位圈的锁定孔为盲孔，下防护罩的定位圈的锁定孔为通孔，锁紧栓包括：外筒；内杆，内杆可运动地设置在外筒的内腔，内杆后端部设置有限位手柄；锁紧块，锁紧块为两个，两个锁紧块沿外筒的径向可相对运动地设置在外筒的前端部；其中，内杆的前端部与两个锁紧块连接以驱动两个锁紧块相对运动，上防护罩的锁定孔内具有沿径向向两侧延伸的锁紧槽，外筒穿过下防护罩的锁定孔和上防护罩的锁定孔以使两个锁紧块嵌入锁紧槽内以及使限位手柄与下防护罩的定位圈的下端面相互抵接以将上防护罩和下防护罩相互锁紧。