[实用新型]一种IC针脚加工包装设备

权利要求书

1.一种IC针脚加工包装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有针脚加工机构、制品移栽机构、制品运载机构和制品封装机构；

所述针脚加工机构包括加工支架、芯片坐标定位装置、针脚加工装置、加工台和加工载具，所述加工载具用于传输待加工制品，所述针脚加工装置与所述加工台的位置相对应，所述芯片坐标定位装置包括用于驱动所述加工载具相对于所述加工台进行运动的第一驱动装置和用于感应所述加工载具上待加工制品位置的感应装置；

所述制品移栽机构上设有将所述加工台上加工完成的制品移至所述制品运载机构的移栽装置；

所述制品运载机构的输出端与所述制品封装机构相连接；

所述制品封装机构用于封装加工完成的制品。

2.根据权利要求1所述的IC针脚加工包装设备，其特征在于，所述针脚加工装置包括针脚裁切及折弯装置和能够驱动所述针脚裁切及折弯装置相对于所述加工台上下运动的加工驱动装置。

3.根据权利要求2所述的IC针脚加工包装设备，其特征在于，所述加工驱动装置包括导杆件、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述导杆与所述加工支架的底部垂直设置，所述第一驱动气缸设于所述加工支架的顶部，所述针脚裁切及折弯装置包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板分别与所述导杆件滑动配合，所述第一驱动气缸的驱动端与所述第一安装板连接，所述第二驱动气缸设于第一安装板，所述第二驱动气缸的驱动端与所述第二安装板连接，所述第二安装板上设有针脚裁切及折弯刀头。

4.根据权利要求3所述的IC针脚加工包装设备，其特征在于，所述加工台设于所述加工支架的底部，且在所述加工台上设有加工槽，所述加工槽与所述针脚裁切及折弯刀头的位置相对应，在所述加工支架的底部还设有用于固定所述制品的固定装置，所述固定装置包括固定座和固定杆，所述固定座与所述加工支架的底部连接，所述固定杆与所述固定座铰接，所述固定杆包括固定压头部，所述固定压头部与所述加工槽的位置对应，所述固定压头部的顶部与所述第二安装板的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的IC针脚加工包装设备，其特征在于，所述移栽装置包括与所述加工支架转动配合的第一转动杆，在第一转动杆上设有移栽组件，所述制品移栽机构还包括能驱动所述第一转动杆转动的移栽驱动装置，所述移栽驱动装置包括设于所述加工支架顶部的第一转动电机和减速机，所述第一转动电机的驱动端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述第一转动杆连接。

6.根据权利要求5所述的IC针脚加工包装设备，其特征在于，所述移栽组件包括移栽臂，所述移栽臂远离所述第一转动杆的一端设有用于吸取所述制品的气动吸嘴组件。

7.根据权利要求1所述的IC针脚加工包装设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括底座、导轨件、第二转动电机、第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮和第二转动杆；

所述第二转动电机的驱动端与所述第一转动轮连接，所述第二转动杆分别与所述第一转动轮和第二转动轮连接，所述第二转动轮和第三转动轮套有皮带体，所述皮带体与所述加工载具连接，所述加工载具与所述导轨件滑动配合；

所述导轨件的延伸方向与所述加工载具传输待加工制品的传输方向垂直设置；

所述底座设于所述机架，所述第二转动电机设于所述加工支架的底部；

所述导轨件、第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮设于所述底座。

8.根据权利要求7所述的IC针脚加工包装设备，其特征在于，所述感应装置包括光信号传感装置，所述光信号传感装置设于所述加工台且与所述第二转动电机电连接。

9.根据权利要求1所述的IC针脚加工包装设备，其特征在于，所述加工载具包括传动轮组件和传动连接板，所述传动连接板设于所述加工支架的下方并与所述第一驱动装置连接，所述传动轮组件分别设有所述加工支架的两端并与所述传动连接板连接，所述传动连接板与所述加工支架的底部倾斜设置。

10.根据权利要求1所述的IC针脚加工包装设备，其特征在于，所述制品运载机构包括卷带轮和制品运载轨道，所述制品运载轨道设于所述机架，所述制品运载轨道上设有封装载带。