[实用新型]装夹夹具及减速器制造设备

权利要求书

1.一种装夹夹具，其特征在于，所述装夹夹具包括：

底板(100)，所述底板(100)设有装夹部，所述装夹部用于装夹谐波减速器(600)；

夹紧组件，所述夹紧组件包括多个夹紧件，多个所述夹紧件沿所述装夹部的周向间隔设置，至少一个所述夹紧件设置于其他所述夹紧件的相对侧，且至少一个所述夹紧件能够相对所述装夹部做靠近运动和远离运动，所述夹紧件的外壁能够抵接于所述谐波减速器(600)的交叉滚子轴承(620)外壁和柔轮(630)外壁。

2.根据权利要求1所述的装夹夹具，其特征在于，所述装夹夹具还包括调节组件，所述调节组件的一侧连接于所述夹紧件，所述调节组件用于驱动所述夹紧件相对所述装夹部做靠近运动和远离运动。

3.根据权利要求2所述的装夹夹具，其特征在于，所述调节组件包括调节柱(300)和垫块(400)；

所述调节柱(300)的一侧连接于所述夹紧件，所述调节柱(300)的另一侧螺纹旋接于所述垫块(400)，所述垫块(400)安装于所述底板(100)，所述调节柱(300)能够绕其自身轴线转动，所述调节柱(300)能够相对所述垫块(400)沿所述调节柱(300)的轴向移动，所述夹紧件与所述调节柱(300)同步移动。

4.根据权利要求1所述的装夹夹具，其特征在于，多个所述夹紧件包括第一夹紧件和第二夹紧件(230)；

所述第一夹紧件相对所述底板(100)固定，所述第二夹紧件(230)相对所述底板(100)移动，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件(230)沿所述装夹部的周向间隔设置，且所述第二夹紧件(230)设置于所述第一夹紧件的相对侧，所述第二夹紧件(230)能够相对所述装夹部做靠近运动和远离运动，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件(230)的外壁均能够抵接于所述谐波减速器(600)的交叉滚子轴承(620)外壁和柔轮(630)外壁。

5.根据权利要求4所述的装夹夹具，其特征在于，所述第一夹紧件包括第一固定块(210)和第二固定块(220)；

所述第一固定块(210)和所述第二固定块(220)相对且间隔设置，所述第二夹紧件(230)设置于所述第一固定块(210)和所述第二固定块(220)交叉处的相对侧，所述第一固定块(210)与所述第二固定块(220)的外壁均能够抵接于所述交叉滚子轴承(620)外壁和所述柔轮(630)外壁。

6.根据权利要求4所述的装夹夹具，其特征在于，所述装夹夹具还包括导向件(500)，所述底板(100)背离所述第二夹紧件(230)的一侧开设有导向槽(120)，所述导向件(500)容设于所述导向槽(120)并与所述第二夹紧件(230)连接，所述导向件(500)能够与所述第二夹紧件(230)同步移动。

7.根据权利要求6所述的装夹夹具，其特征在于，所述装夹夹具还包括连接件，所述导向槽为长条孔，所述连接件的一端连接于所述导向件(500)，所述连接件的另一端连接于所述第二夹紧件(230)，所述连接件能够与所述第二夹紧件(230)同步沿所述长条孔的长度方向移动。

8.根据权利要求1所述的装夹夹具，其特征在于，所述夹紧件朝向所述交叉滚子轴承(620)外壁和所述柔轮(630)外壁的一侧具有弧形抵接面，且所述弧形抵接面与所述底板(100)垂直。

9.根据权利要求1所述的装夹夹具，其特征在于，所述装夹部为装夹槽(110)，所述装夹槽(110)沿所述底板(100)厚度的方向凹陷，所述装夹槽(110)与所述谐波减速器(600)间隙配合。

10.一种减速器制造设备，其特征在于，包括至少一个权利要求1-9任一项所述的装夹夹具。