[实用新型]装夹夹具及减速器制造设备

说明书

本实用新型涉及一种装夹夹具和减速器制造设备。装夹夹具包括底板和夹紧组件。底板设有装夹部，装夹部用于装夹谐波减速器；夹紧组件包括多个夹紧件，多个夹紧件沿装夹部的周向间隔设置，至少一个夹紧件设置于其他夹紧件的相对侧；至少一个夹紧件能够相对装夹部做靠近运动和远离运动，夹紧件的外壁能够抵接于谐波减速器的交叉滚子轴承外壁和柔轮外壁。当对谐波减速器进行装夹时，通过交叉滚子轴承做定位件，并通过调整夹紧件与装夹槽之间的距离，使得夹紧件的外壁能够抵紧交叉滚子轴承外壁或柔轮外壁。通过此种安装方式，使得交叉滚子轴承的轴线与柔轮的轴线能更大程度的同轴，保证了交叉滚子轴承与柔轮的同心度。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，特别是涉及装夹夹具及减速器制造设备。

背景技术

谐波减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控的弹性形变波来实现运动和动力传递的装置，其一般由波发生器、柔轮、交叉滚子轴承和刚轮组成。交叉滚子轴承设置在柔轮与刚轮之间并与刚轮固定连接。由于谐波减速器传动相对一般齿轮传动来说，具有回差小、传动比大、结构简单和运动精度高等优点，被得到了越来越广泛的应用。然而在谐波减速器的交叉滚子轴承与柔轮在安装过程中，二者极易出现安装偏心的情况，而二者一旦安装出现偏心，谐波减速器在运转过程中，柔轮的齿部就会加剧磨损且温度升高，并产生异响和窜动情况，严重时会导致柔轮发生断裂，大大影响了谐波减速器的传动精度，效率和使用寿命。

实用新型内容

基于此，有必要针对谐波减速器在安装过程中，交叉滚子轴承与柔轮出现偏心情况的技术问题，提供一种装夹夹具。

一种装夹夹具，其包括：

底板，所述底板设有装夹部，所述装夹部用于装夹谐波减速器；

夹紧组件，所述夹紧组件包括多个夹紧件，多个所述夹紧件沿所述装夹部的周向间隔设置，至少一个所述夹紧件设置于其他所述夹紧件的相对侧，且至少一个所述夹紧件能够相对所述装夹部做靠近运动和远离运动，所述夹紧件的外壁能够抵接于所述谐波减速器的交叉滚子轴承外壁和柔轮外壁。

在其中一个实施例中，所述装夹夹具还包括调节组件，所述调节组件的一侧连接于所述夹紧件，所述调节组件用于驱动所述夹紧件相对所述装夹部做靠近运动和远离运动。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括调节柱和垫块；

所述调节柱的一侧连接于所述夹紧件，所述调节柱的另一侧螺纹旋接于所述垫块，所述垫块安装于所述底板，所述调节柱能够绕其自身轴线转动，所述调节柱能够相对所述垫块沿所述调节柱的轴向移动，所述夹紧件与所述调节柱同步移动。

在其中一个实施例中，多个所述夹紧件包括第一夹紧件和第二夹紧件；

所述第一夹紧件相对所述底板固定，所述第二夹紧件相对所述底板移动，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件沿所述装夹部的周向间隔设置，且所述第二夹紧件设置于所述第一夹紧件的相对侧，所述第二夹紧件能够相对所述装夹部做靠近运动和远离运动，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的外壁均能够抵接于所述谐波减速器的交叉滚子轴承外壁和柔轮外壁。

在其中一个实施例中，所述第一夹紧件包括第一固定块和第二固定块；

所述第一固定块和所述第二固定块相对且间隔设置，所述第二夹紧件设置于所述第一固定块和所述第二固定块交叉处的相对侧，所述第一固定块与所述第二固定块的外壁均能够抵接于所述交叉滚子轴承外壁和所述柔轮外壁。

在其中一个实施例中，所述装夹夹具还包括导向件，所述底板背离所述第二夹紧件的一侧开设有导向槽，所述导向件容设于所述导向槽并与所述第二夹紧件连接，所述导向件能够与所述第二夹紧件同步移动。

在其中一个实施例中，所述装夹夹具还包括连接件，所述导向槽为长条孔，所述连接件的一端连接于所述导向件，所述连接件的另一端连接于所述第二夹紧件，所述连接件能够与所述第二夹紧件同步沿所述长条孔的长度方向移动。