[实用新型]一种移动机器人及其模块化发光装置

权利要求书

1.一种移动机器人的模块化发光装置，其特征在于，包括：

导光件，其具有入光部、出光部、导光部、固定部、安装部、以及连接部，所述出光部与安装部分别位于入光部的相对两侧，所述导光部连接在入光部与出光部之间，所述连接部连接在入光部与安装部之间，所述固定部设置在连接部的底部；所述入光部上形成有入光面，所述出光部上形成有出光面；

光源，所述光源安装在所述安装部上，且所述光源所发出的光线朝向所述入光面；

外罩，所述外罩设置在所述出光部上；

外壳，所述外壳内设置有第一外壳固定部和第二外壳固定部，所述第一外壳固定部用于与所述固定部连接，所述第二外壳固定部用于固定安装模块化发光装置，所述外壳的侧壁与所述外罩连接。

2.如权利要求1所述的移动机器人的模块化发光装置，其特征在于，所述导光件还具有定位板，所述外壳内还设置有适配于定位板的定位槽，所述定位板插接在所述定位槽中。

3.如权利要求1所述的移动机器人的模块化发光装置，其特征在于，所述固定部包括多个安装柱，所述多个安装柱沿所述导光件的长度方向依次间隔设置；所述第一外壳固定部包括多个第一外壳固定柱，所述多个第一外壳固定柱沿所述外壳的长度方向依次间隔的设置在所述外壳内，所述多个安装柱与所述多个第一外壳固定柱一一对应，且所述安装柱与所述第一外壳固定柱固定连接。

4.如权利要求1所述的移动机器人的模块化发光装置，其特征在于，所述第二外壳固定部包括多个第二外壳固定柱，所述多个第二外壳固定柱沿所述外壳的长度方向依次间隔设置在所述外壳内。

5.如权利要求1所述的移动机器人的模块化发光装置，其特征在于，所述外罩的内侧还设置有向其内侧延伸的卡持槽，所述卡持槽的槽口朝向所述出光部；所述出光部上还设置有卡持凸部，所述卡持凸部沿垂直于入光面至出光面的方向向上延伸，所述卡持凸部卡持在所述卡持槽中。

6.如权利要求5所述的移动机器人的模块化发光装置，其特征在于，所述卡持槽的外侧还设置有多个第一卡扣件，所述卡持凸部上还设置有对应于第一卡扣件的第一卡扣部，所述第一卡扣部与所述第一卡扣件卡接连接。

7.如权利要求6所述的移动机器人的模块化发光装置，其特征在于，所述外罩上还设置有与所述外壳的侧壁接触的延伸部，所述延伸部上还设置有多个第二卡扣件，所述外壳的侧壁上还设置有多个第二卡扣部，所述多个第二卡扣部与所述多个第二卡扣件一一对应，所述第二卡扣件与所述第二卡扣部卡接连接。

8.如权利要求7所述的移动机器人的模块化发光装置，其特征在于，所述外罩的外壁与所述外壳的侧壁的外表面平齐。

9.如权利要求1所述的移动机器人的模块化发光装置，其特征在于，所述导光件为弧形条状导光件，所述光源为弧形条状光源，所述外罩为弧形条状外罩，所述外壳为弧形条状外壳。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的模块化发光装置。