[实用新型]一种移动机器人及其模块化发光装置

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人及其模块化发光装置，模块化发光装置，包括：导光件，其具有入光部、出光部、导光部、固定部、安装部、以及连接部，出光部与安装部分别位于入光部的相对两侧，导光部连接在入光部与出光部之间，连接部连接在入光部与安装部之间，固定部设置在连接部的底部；光源，其安装在安装部上；外罩，其设置在出光部上；外壳，外壳内设置有第一外壳固定部和第二外壳固定部，第一外壳固定部用于与固定部连接，第二外壳固定部用于固定安装模块化发光装置，所述外壳的侧壁与所述外罩连接。该模块化发光装置中的外罩连接在导光件上，外壳的侧壁与外罩相互连接，从而形成为整体式结构，不仅结构简单，且易于装卸。

技术领域

本申请涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人的模块化发光装置。

背景技术

随着市场上室内移动机器人的普及，移动机器人已逐步应用于大众服务场景中，例如，餐厅、酒店、写字楼等室内场景。移动机器人上通常设置有用于使用者互动时发光的发光装置。通常情况下，该发光装置中结构复杂，难以拆装。

实用新型内容

本申请旨在提供一种移动机器人及其模块化发光装置，该模块化发光装置形成为整体式结构，结构简单，且易于拆装。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种模块化发光装置，包括：

导光件，其具有入光部、出光部、导光部、固定部、安装部、以及连接部，所述出光部与安装部分别位于入光部的相对两侧，所述导光部连接在入光部与出光部之间，所述连接部连接在入光部与安装部之间，所述固定部设置在连接部的底部；所述入光部上形成有入光面，所述出光部上形成有出光面；

光源，所述光源安装在所述安装部上，且所述光源所发出的光线朝向所述入光面；

外罩，所述外罩设置在所述出光部上；

外壳，所述外壳内设置有第一外壳固定部和第二外壳固定部，所述第一外壳固定部用于与所述固定部连接，所述第二外壳固定部用于固定安装模块化发光装置，所述外壳的侧壁与所述外罩连接。

进一步地，所述导光件还具有定位板，所述外壳内还设置有适配于定位板的定位槽，所述定位板插接在所述定位槽中。

进一步地，所述固定部包括多个安装柱，所述多个安装柱沿所述导光件的长度方向依次间隔设置；所述第一外壳固定部包括多个第一外壳固定柱，所述多个第一外壳固定柱沿所述外壳的长度方向依次间隔的设置在所述外壳内，所述多个安装柱与所述多个第一外壳固定柱一一对应，且所述安装柱与所述第一外壳固定柱固定连接。

进一步地，所述第二外壳固定部包括多个第二外壳固定柱，所述多个第二外壳固定柱沿所述外壳的长度方向依次间隔设置在所述外壳内。

进一步地，所述外罩的内侧还设置有向其内侧延伸的卡持槽，所述卡持槽的槽口朝向所述出光部；所述出光部上还设置有卡持凸部，所述卡持凸部沿垂直于入光面至出光面的方向向上延伸，所述卡持凸部卡持在所述卡持槽中。

进一步地，所述卡持槽的外侧还设置有多个第一卡扣件，所述卡持凸部上还设置有对应于第一卡扣件的第一卡扣部，所述第一卡扣部与所述第一卡扣件卡接连接。

进一步地，所述外罩上还设置有与所述外壳的侧壁接触的延伸部，所述延伸部上还设置有多个第二卡扣件，所述外壳的侧壁上还设置有多个第二卡扣部，所述多个第二卡扣部与所述多个第二卡扣件一一对应，所述第二卡扣件与所述第二卡扣部卡接连接。

进一步地，所述外罩的外壁与所述外壳的侧壁的外表面平齐。

进一步地，所述导光件为弧形条状导光件，所述光源为弧形条状光源，所述外罩为弧形条状外罩，所述外壳为弧形条状外壳。

根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种移动机器人，包括：所述的模块化发光装置。