[实用新型]一种自动撕膜机构

权利要求书

1.一种自动撕膜机构，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有伺服平移模组，所述伺服平移模组上滑动设置有竖向安装板，所述竖向安装板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上配合设置有第一滑块，所述竖向安装板的顶部设置有撕膜气缸，所述撕膜气缸与第一滑块连接，控制第一滑块在第一滑轨的长度范围内上下运动，所述第一滑块上设置有集成装配板，所述集成装配板的前端设置有上夹爪，所述上夹爪下方设置有下夹爪。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述集成装配板的一面固定设置有第二滑轨，所述第二滑轨上配合设置有第二滑块，所述集成装配板的另一面设置有控制第二滑块在第二滑轨的长度范围内上下运动的薄膜夹紧气缸。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述第二滑块上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上配合设置有第三滑块，所述第二滑块上设置有控制第三滑块在第三滑轨的长度范围内前后运动的侧插气缸。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述下夹爪固定设置在第三滑块上。

5.根据权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述下夹爪的插入侧开有引导倒角。

6.根据权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述工作台上还设置有产品载具。

7.根据权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于，所述上夹爪上设置有检测光纤。