[实用新型]一种自动撕膜机构

说明书

本实用新型公开了一种自动撕膜机构，包括：工作台，所述工作台上设置有伺服平移模组，所述伺服平移模组上滑动设置有竖向安装板，所述竖向安装板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上配合设置有第一滑块，所述竖向安装板的顶部设置有撕膜气缸，所述撕膜气缸与第一滑块连接，控制第一滑块在第一滑轨的长度范围内上下运动，所述第一滑块上设置有集成装配板，所述集成装配板的前端设置有上夹爪，所述上夹爪下方设置有下夹爪。通过上述方式，本实用新型提供的自动撕膜机构，夹膜稳定，撕膜成功率高，对卷曲薄膜撕膜成功率提升，薄膜检测成功率高。

技术领域

本实用新型涉及家用电器电子产品领域，特别是涉及一种自动撕膜机构。

背景技术

在PCB液晶屏保护膜的去除过程中，由于薄膜存在卷曲以及薄膜耳朵的姿态不同直接使用夹取机构撕除具有一定的失败率，并且由于薄膜比较薄普通夹爪无法通过厚度检测判断薄膜是否夹取成功，也会对撕膜造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动撕膜机构，以解决背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动撕膜机构，包括：工作台，所述工作台上设置有伺服平移模组，所述伺服平移模组上滑动设置有竖向安装板，所述竖向安装板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上配合设置有第一滑块，所述竖向安装板的顶部设置有撕膜气缸，所述撕膜气缸与第一滑块连接，控制第一滑块在第一滑轨的长度范围内上下运动，所述第一滑块上设置有集成装配板，所述集成装配板的前端设置有上夹爪，所述上夹爪下方设置有下夹爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述集成装配板的一面固定设置有第二滑轨，所述第二滑轨上配合设置有第二滑块，所述集成装配板的另一面设置有控制第二滑块在第二滑轨的长度范围内上下运动的薄膜夹紧气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二滑块上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上配合设置有第三滑块，所述第二滑块上设置有控制第三滑块在第三滑轨的长度范围内前后运动的侧插气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述下夹爪固定设置在第三滑块上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述下夹爪的插入侧开有引导倒角。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上还设置有产品载具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上夹爪上设置有检测光纤。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种自动撕膜机构，夹膜稳定，撕膜成功率高，对卷曲薄膜撕膜成功率提升，薄膜检测成功率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种自动撕膜机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例包括：