[实用新型]机器人流水线自动打磨装置

权利要求书

1.一种机器人流水线自动打磨装置，其特征在于，它包括上料输送机（1）、至少一台磨床（2）、第一搬运装置（3）、中转台（4）、测量装置（5）、第二搬运装置（6）、合格品输送机（7）以及不合格品输送机（8）；其中，

所述上料输送机（1）中设有上料工位，所述上料输送机（1）适于输送法兰轴（9）至所述上料工位中；

所述第一搬运装置（3）适于夹取并搬运所述上料工位中的法兰轴（9）至所述磨床（2）中，并适于搬运所述磨床（2）打磨后的法兰轴（9）至所述中转台（4）上；

所述第二搬运装置（6）适于夹取并搬运所述中转台（4）上的法兰轴（9）至所述测量装置（5）中测量，并适于根据测量结果将所述测量装置（5）中的测量合格的法兰轴（9）搬运至所述合格品输送机（7）上，以及将测量不合格的法兰轴（9）搬运至所述不合格品输送机（8）上。

2.根据权利要求1所述的机器人流水线自动打磨装置，其特征在于，所述上料输送机（1）和/或所述合格品输送机（7）和/或所述不合格品输送机（8）分别包括：

输送机架（10）；

至少一个输送组件，所述输送组件包括主动轮（11）、从动轮（12）和传送带（13），所述主动轮（11）和所述从动轮（12）分别旋转连接在所述输送机架（10）上，所述传送带（13）连接在所述主动轮（11）和所述从动轮（12）上；

多个第一盛具（14），多个所述第一盛具（14）依次排列并连接在所述传送带（13）上，所述第一盛具（14）上设有适于放置所述法兰轴（9）的放置工位；

输送驱动机构（15），所述输送驱动机构（15）与所述主动轮（11）相连并适于驱动所述主动轮（11）旋转，进而带动所述传送带（13）动作以带动所述第一盛具（14）移动。

3.根据权利要求2所述的机器人流水线自动打磨装置，其特征在于，所述第一盛具（14）包括底板（22）、第一支撑块（23）、第二支撑块（24）和第三支撑块（25）；其中，

所述法兰轴（9）包括盘部（26）和轴部（27）；

所述第一支撑块（23）、第二支撑块（24）和第三支撑块（25）均连接在所述底板（22）上；

所述第一支撑块（23）中设有与所述盘部（26）适配并适于托住所述盘部（26）的第一支撑槽（28）；

所述第二支撑块（24）中设有与所述轴部（27）适配并适于托住所述轴部（27）的一端部的第二支撑槽（29）；

所述第三支撑块（25）中设有与所述轴部（27）适配并适于托住所述轴部（27）的另一端部的第三支撑槽（30）。

4.根据权利要求1所述的机器人流水线自动打磨装置，其特征在于，所述第一搬运装置（3）包括搬运机械手（16）和第一夹持机构（17）；其中，

所述第一夹持机构（17）连接在所述搬运机械手（16）上，所述第一夹持机构（17）适于动作以夹紧或松开所述法兰轴（9）；

所述搬运机械手（16）适于动作以带动所述第一夹持机构（17）移动。

5.根据权利要求1所述的机器人流水线自动打磨装置，其特征在于，所述第二搬运装置（6）包括移动平台（18）和第二夹持机构（19）；其中，

所述第二夹持机构（19）连接在所述移动平台（18）上，所述第二夹持机构（19）适于动作以夹紧或松开所述法兰轴（9）；

所述移动平台（18）适于动作以带动所述第二夹持机构（19）沿X、Y、Z方向中的至少一个方向移动。

6.根据权利要求1所述的机器人流水线自动打磨装置，其特征在于，所述中转台（4）包括：

台架（20）；

至少一个第二盛具（21），所述第二盛具（21）连接在所述台架（20）上并适于承载所述法兰轴（9）。