[实用新型]机器人流水线自动打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人流水线自动打磨装置，它包括上料输送机、磨床、第一搬运装置、中转台、测量装置、第二搬运装置、合格品输送机以及不合格品输送机；所述上料输送机中设有上料工位，所述上料输送机适于输送法兰轴至所述上料工位中；所述第一搬运装置适于搬运所述上料工位中的法兰轴至所述磨床中，并适于搬运所述磨床打磨后的法兰轴至所述中转台上；所述第二搬运装置适于搬运所述中转台上的法兰轴至所述测量装置中测量，并适于根据测量结果将所述测量装置中的测量合格的法兰轴搬运至所述合格品输送机上，以及将测量不合格的法兰轴搬运至所述不合格品输送机上。本实用新型能够自动完成法兰轴的打磨和测量，降低人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人流水线自动打磨装置。

背景技术

目前，为了保证法兰轴的直径和圆跳动复合设计要求，需要将法兰轴置于磨床上打磨，然后再由激光测量装置测量，以保证法兰轴的直径以及圆跳动合格。但是，目前法兰轴的上料、周转搬运、下料均由人工完成，不仅增加了人工成本，而且生产效率低，自动化程度低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人流水线自动打磨装置，它能够自动完成法兰轴的打磨和测量，降低人工成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机器人流水线自动打磨装置，它包括上料输送机、至少一台磨床、第一搬运装置、中转台、测量装置、第二搬运装置、合格品输送机以及不合格品输送机；其中，

所述上料输送机中设有上料工位，所述上料输送机适于输送法兰轴至所述上料工位中；

所述第一搬运装置适于夹取并搬运所述上料工位中的法兰轴至所述磨床中，并适于搬运所述磨床打磨后的法兰轴至所述中转台上；

所述第二搬运装置适于夹取并搬运所述中转台上的法兰轴至所述测量装置中测量，并适于根据测量结果将所述测量装置中的测量合格的法兰轴搬运至所述合格品输送机上，以及将测量不合格的法兰轴搬运至所述不合格品输送机上。

进一步提供一种所述上料输送机、所述合格品输送机以及所述不合格品输送机的具体结构，所述上料输送机和/或所述合格品输送机和/或所述不合格品输送机分别包括：

输送机架；

至少一个输送组件，所述输送组件包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮和所述从动轮分别旋转连接在所述输送机架上，所述传送带连接在所述主动轮和所述从动轮上；

多个第一盛具，多个所述第一盛具依次排列并连接在所述传送带上，所述第一盛具上设有适于放置所述法兰轴的放置工位；

输送驱动机构，所述输送驱动机构与所述主动轮相连并适于驱动所述主动轮旋转，进而带动所述传送带动作以带动所述第一盛具移动。

进一步提供一种所述第一盛具的具体结构，所述第一盛具包括底板、第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块；其中，

所述法兰轴包括盘部和轴部；

所述第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块均连接在所述底板上；

所述第一支撑块中设有与所述盘部适配并适于托住所述盘部的第一支撑槽；

所述第二支撑块中设有与所述轴部适配并适于托住所述轴部的一端部的第二支撑槽；

所述第三支撑块中设有与所述轴部适配并适于托住所述轴部的另一端部的第三支撑槽。

进一步提供一种所述第一搬运装置的具体结构，所述第一搬运装置包括搬运机械手和第一夹持机构；其中，

所述第一夹持机构连接在所述搬运机械手上，所述第一夹持机构适于动作以夹紧或松开所述法兰轴；