[实用新型]用于自动化储料的柔性机构

权利要求书

1.一种用于自动化储料的柔性机构，包括底盘、设置于底盘上且绕自身中心轴线旋转的转盘、设置于底盘和转盘之间的储料组件以及用于锁紧转盘的锁紧组件；其特征在于：

所述储料组件包括导向结构、固定轴、连接件和浮动轴；所述导向结构设置于底盘上，且沿第一方向延伸；所述固定轴设置于底盘上，且位于导向结构第二方向上的两侧；所述连接件的第一端与转盘转动连接、第二端设置所述浮动轴；

所述浮动轴与导向结构沿第一方向滑动配合连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动化储料的柔性机构，其特征在于：所述储料组件设置有若干组，圆周阵列于以转盘的旋转中心为圆心的圆周上。

3.根据权利要求1所述的用于自动化储料的柔性机构，其特征在于：所述导向结构为滑槽；所述滑槽沿转盘的径向延伸。

4.根据权利要求3所述的用于自动化储料的柔性机构，其特征在于：所述浮动轴上套设有耐磨环；所述耐磨环与滑槽滑动配合连接。

5.根据权利要求1所述的用于自动化储料的柔性机构，其特征在于：所述底盘上设有安装孔；所述底盘的背面上位于安装孔处设有背板；所述背板上设有转轴；所述转盘设置于安装孔中，且与转轴转动连接；所述转盘的上表面不高于底盘的正面。

6.根据权利要求5所述的用于自动化储料的柔性机构，其特征在于：所述转轴的上端面中心位置设有螺纹孔；当所述锁紧组件由转盘的上方与螺纹孔螺纹连接时，所述锁紧组件具有与转盘的上表面相抵接的抵接面。