[实用新型]用于自动化储料的柔性机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化储料的柔性机构，包括底盘、设置于底盘上且绕自身中心轴线旋转的转盘、设置于底盘和转盘之间的储料组件以及用于锁紧转盘的锁紧组件；所述储料组件包括导向结构、固定轴、连接件和浮动轴；所述导向结构设置于底盘上，且沿第一方向延伸；所述固定轴设置于底盘上，且位于导向结构第二方向上的两侧；所述连接件的第一端与转盘转动连接、第二端设置所述浮动轴；所述浮动轴与导向结构沿第一方向滑动配合连接。本实用新型能够一次性储存若干组物料，并实现物料的固定，有效提高物料加工的连续性，且能够适应不同外径尺寸的物料的上下料作业需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种用于自定化储料的柔性机构。

背景技术

随着智能自动化设备的普及，有效减少人工的劳动强度。目前市场上衍生了很多不同样式和功能的原材料上下料方式，这样也是为了能够更好的适应自动化设备上下料的稳定性和一致性。

传统的数控车床上料和下料均为人工操作，也即操作人员通过手拿的方式将原材料放入数控车床中，加工完毕后再通过手拿的方式从数控车床中将成品取下。工件的尺寸的多样性导致操作人员在作业中存在很多潜在的风险。生产的产品质量，重要的一步环节是人工上下料的准确性和一致性，这个全靠操作人员的自身技能和工作状态决定，如果出现偏差，会造成各种工件的浪费，增加生产成本。此外，上述操作需要停机进行上下料作业，物料加工作业的连续性差，加工效率低。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种用于自动化储料的柔性机构，能够一次性储存若干组物料，并实现物料的定位，有效提高物料加工的连续性，且能够适应不同外径尺寸的物料的上下料作业需求。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种用于自动化储料的柔性机构，包括底盘、设置于底盘上且绕自身中心轴线旋转的转盘、设置于底盘和转盘之间的储料组件以及用于锁紧转盘的锁紧组件；

所述储料组件包括导向结构、固定轴、连接件和浮动轴；所述导向结构设置于底盘上，且沿第一方向延伸；所述固定轴设置于底盘上，且位于导向结构第二方向上的两侧；所述连接件的第一端与转盘转动连接、第二端设置所述浮动轴；

所述浮动轴与导向结构沿第一方向滑动配合连接。

进一步的，所述储料组件设置有若干组，圆周阵列于以转盘的旋转中心为圆心的圆周上。

进一步的，所述导向结构为滑槽；所述滑槽沿转盘的径向延伸。

进一步的，所述浮动轴上套设有耐磨环；所述耐磨环与滑槽滑动配合连接。

进一步的，所述底盘上设有安装孔；所述底盘的背面上位于安装孔处设有背板；所述背板上设有转轴；所述转盘设置于安装孔中，且与转轴转动连接；所述转盘的上表面不高于底盘的正面。

进一步的，所述转轴的上端面中心位置设有螺纹孔；当所述锁紧组件由转盘的上方与螺纹孔螺纹连接时，所述锁紧组件具有与转盘的上表面相抵接的抵接面。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过转盘和储料组件的配合使用，物料置于固定轴和浮动轴之间，通过正反旋转转盘，使得浮动轴能够朝靠近或远离固定轴的方向移动，从而方便将物料定位和松开。通过设置若干组储料组件，只需操作人员将物料置入储料组件中即可，一次生产加工时间长，不会产生频繁的上下料情况，有效提高物料加工的连续性，加工后的成品一致性好。

2、本实用新型通过调节转盘位于不同旋转位置，使得浮动轴和固定轴之间的空间大小可以调节，从而适应不同外径尺寸的物料的定位需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构的三维结构示意图；