[实用新型]一种机械气爪移动用的位移机构

权利要求书

1.一种机械气爪移动用的位移机构，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架包括纵向立板，所述纵向立板上设有横向支板；所述横向支板上设有横向连接块；所述横向连接块与横向支板活动连接；所述纵向立板上设有纵向移位机构；所述横向支板上设有横向移位机构；所述横向连接块上设有横向推动机构；纵向移位机构包括第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一连接块，所述第一连接块与纵向立板相连接；所述第一丝杆端部连接有第一驱动电机；所述横向移位机构包括第二丝杆，所述第二丝杆贯穿横向连接块设置，所述横向连接块上设有与第二丝杆相连接的第二螺纹孔；所述第二丝杆端部设有第二驱动电机；所述横向推动机构包括设置在横向支板上的推动气缸，所述推动气缸与气爪相连接；所述横向支板上设有导向块，所述推动气缸的活塞杆穿过导向块与气爪相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械气爪移动用的位移机构，其特征在于，所述纵向立板上设有限位块，所述限位块上设有限位导槽。

3.根据权利要求1所述的一种机械气爪移动用的位移机构，其特征在于，所述支撑框架还包括导杆导向机构，所述导杆导向机构包括导向杆。

4.根据权利要求1所述的一种机械气爪移动用的位移机构，其特征在于，所述支撑框架还包括滑块导向机构，所述滑块导向机构包括设置在纵向立板上卡接滑块，所述卡接滑块连接有导向滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种机械气爪移动用的位移机构，其特征在于，所述支撑框架还包括拖链；所述拖链连接有支撑拖链用的支架平板。