[实用新型]一种机械气爪移动用的位移机构

说明书

本实用新型涉及机械爪调节设备领域，具体来说是一种机械气爪移动用的位移机构，包括支撑框架，所述支撑框架包括纵向立板，所述纵向立板上设有横向支板；所述横向支板上设有横向连接块；所述横向连接块与横向支板活动连接；所述纵向立板上设有纵向移位机构；所述横向支板上设有横向移位机构；所述横向连接块上设有横向推动机构。本实用新型公开了一种机械气爪移动用的位移机构，本实用新型公开的位移机构改变了传统气爪的移动机构，本实用新型电机和气缸的配合可以更大的程度保证对气爪位置的限定，保证气爪移动的精确性；另外，支撑框架的设置；方便了纵向移位机构、横向移位机构以及横向推动机构的布置。

技术领域

本实用新型涉及机械爪调节设备领域，具体来说是一种机械气爪移动用的位移机构。

背景技术

现有气爪，也就是机械手的位置移位一般就是常规是三维直线模组来进行实现；三维直线模组结构较为简单，技术较为程度，可以在实际中对机械手进行移位。

但是三维直线模组结构较为单一，自身不具有限位功能，同时在不搭配控制系统的情况下，定位不够精确。

同时传统三维直线模组就是通过滑块与滑轨的配合来进行限定，使得机械手在某个位置上不能锁止，所以为了方便机械手在某个位置上的锁止以及保证机械手运动的直线性，就需要对现有气爪的移动机构进行优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自身锁止功能的位移机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种机械气爪移动用的位移机构，包括支撑框架，所述支撑框架包括纵向立板，所述纵向立板上设有横向支板；所述横向支板上设有横向连接块；所述横向连接块与横向支板活动连接；所述纵向立板上设有纵向移位机构；所述横向支板上设有横向移位机构；所述横向连接块上设有横向推动机构。

纵向移位机构包括第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一连接块，所述第一连接块与纵向立板相连接；所述第一丝杆端部连接有第一驱动电机；所述横向移位机构包括第二丝杆，所述第二丝杆贯穿横向连接块设置，所述横向连接块上设有与第二丝杆相连接的第二螺纹孔；所述第二丝杆端部设有第二驱动电机；所述横向推动机构包括设置在横向支板上的推动气缸，所述推动气缸与气爪相连接；所述横向支板上设有导向块，所述推动气缸的活塞杆穿过导向块与气爪相连接。

所述纵向立板上设有限位块，所述限位块上设有限位导槽。

所述支撑框架还包括导杆导向机构，所述导杆导向机构包括导向杆。

所述支撑框架还包括滑块导向机构，所述滑块导向机构包括设置在纵向立板上卡接滑块，所述卡接滑块连接有导向滑轨。

所述支撑框架还包括拖链；所述拖链连接有支撑拖链用的支架平板。

本实用新型的优点在于：

本实用新型公开了一种机械气爪移动用的位移机构，本实用新型公开的位移机构改变了传统气爪的移动机构，本实用新型电机和气缸的配合可以更大的程度保证对气爪位置的限定，保证气爪移动的精确性；另外，支撑框架的设置；方便了纵向移位机构、横向移位机构以及横向推动机构的布置。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中支撑框架的结构示意图。

图3为本实用新型中横向支板与横向连接块连接后的结构示意图。

上述图中的标记均为：

1、支撑框架，2、气爪，3、横向移位机构，4、纵向移位机构，5、横向推动机构。

具体实施方式