[实用新型]一种移动机器人及其导光结构

权利要求书

1.一种移动机器人的导光结构，其特征在于，包括：导光件，所述导光件具有入光部，出光部，导光部以及固定部，所述导光部连接在入光部与出光部之间，所述固定部设置在所述入光部的底部，用于固定安装所述导光件；所述入光部上形成有入光面，所述出光部上形成有出光面；沿入光面至出光面的方向，所述入光面与出光面错位设置。

2.如权利要求1所述的移动机器人的导光结构，其特征在于，沿垂直于入光面至出光面的方向，所述导光部倾斜的连接在入光部与出光部之间，所述导光部的高端连接在所述出光部上，所述导光部的低端连接在所述入光部上。

3.如权利要求1所述的移动机器人的导光结构，其特征在于，所述出光面的面积大于入光面的面积。

4.如权利要求1所述的移动机器人的导光结构，其特征在于，所述导光件还具有安装部，以及连接在安装部与入光部之间的连接部；所述安装部具有安装面，所述安装面朝向所述入光面且平行于所述入光面，所述安装面用于安装光源。

5.如权利要求4所述的移动机器人的导光结构，其特征在于，所述固定部包括多个安装柱，所述多个安装柱沿所述导光件的长度方向依次间隔的设置在所述连接部的底部。

6.如权利要求1所述的移动机器人的导光结构，其特征在于，所述入光面与出光面相互平行。

7.如权利要求4所述的移动机器人的导光结构，其特征在于，所述导光件为弧形条状导光件，所述光源为弧形条状光源。

8.如权利要求1所述的移动机器人的导光结构，其特征在于，还包括：外罩，所述外罩设置在所述出光部上。

9.如权利要求8所述的移动机器人的导光结构，其特征在于，所述外罩的内侧还设置有向其内侧延伸的卡持槽，所述卡持槽的槽口朝向所述出光部；所述出光部上还设置有卡持凸部，所述卡持凸部沿垂直于入光面至出光面的方向向上延伸，所述卡持凸部卡持在所述卡持槽中。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的移动机器人的导光结构。