[实用新型]一种移动机器人及其导光结构

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人及其导光结构，该移动机器人的导光结构包括：导光件，所述导光件具有入光部，出光部，导光部以及固定部，所述导光部连接在入光部与出光部之间，所述固定部设置在所述入光部的底部，用于固定安装所述导光件；所述入光部上形成有入光面，所述出光部上形成有出光面；沿入光面至出光面的方向，所述入光面与出光面错位设置。该导光件中的入光面与出光面错位设置，从而使得出光面发散的光线更加均匀、柔和。如此，应用到移动机器人上后可提高移动机器人的美观度。

技术领域

本申请涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人及其导光件。

背景技术

随着市场上室内移动机器人的普及，移动机器人已逐步应用于大众服务场景中，例如，餐厅、酒店、写字楼等室内场景。移动机器人头部环绕的发光结构与使用者可实现互动，通常该发光结构中导光件的入光面与出光面相对于灯带的高度相同或基本相同，从而通过导光件发出的光线不够均匀。

实用新型内容

本申请旨在提供一种移动机器人及其导光件，通过设置相互错位的入光面与出光面，使得导光件发出均匀的光线。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种移动机器人的导光件，所述导光件具有入光部，出光部，导光部以及固定部，所述导光部连接在入光部与出光部之间，所述固定部设置在所述入光部的底部，用于固定安装所述导光件；所述入光部上形成有入光面，所述出光部上形成有出光面；沿入光面至出光面的方向，所述入光面与出光面错位设置。

进一步地，沿垂直于入光面至出光面的方向，所述导光部倾斜的连接在入光部与出光部之间，所述导光部的高端连接在所述出光部上，所述导光部的低端连接在所述入光部上。

进一步地，所述出光面的面积大于入光面的面积。

进一步地，所述导光件还具有安装部，以及连接在安装部与入光部之间的连接部；所述安装部具有安装面，所述安装面朝向所述入光面且平行于所述入光面，所述安装面用于安装光源。

进一步地，所述固定部包括多个安装柱，所述多个安装柱沿所述导光件的长度方向依次间隔的设置在所述连接部的底部。

进一步地，所述入光面与出光面相互平行。

进一步地，所述导光件为弧形条状导光件，所述光源为弧形条状光源。进一步地，还包括：外罩，所述外罩设置在所述出光部上。

进一步地，所述外罩的内侧还设置有向其内侧延伸的卡持槽，所述卡持槽的槽口朝向所述出光部；所述出光部上还设置有卡持凸部，所述卡持凸部沿垂直于入光面至出光面的方向向上延伸，所述卡持凸部卡持在所述卡持槽中。

根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种移动机器人，包括：所述的移动机器人的导光结构。

依据本申请所提供的移动机器人及其导光件，该导光件中的出光面与入光面错位设置，从而使得出光面发散的光线更加均匀、柔和。如此，应用到移动机器人上后可提高移动机器人的美观度。

附图说明

图1为本申请提供的导光结构的立体图；

图2为图1中A-A处的剖面图；

图3为图1的爆炸图；

图4为本申请提供的安装有光源的导光件在一视角下的立体图；

图5为本申请提供的安装有光源的导光件在另一视角下的立体图。

具体实施方式