[实用新型]料包转运机构

权利要求书

1.料包转运机构，用于料包自动排列机械手系统，料包自动排列机械手系统包括上料皮带传送装置和下料皮带传送装置；

以料包的传送方向为前向，料包转运机构位于上料皮带传送装置的前端部和下料皮带传送装置的后端部之间并用于将上料皮带传送装置上的料包定位转运至下料皮带传送装置上；上料皮带传送装置包括上料带，下料皮带传送装置包括下料带，下料带左右两侧设有下料挡板；

其特征在于：

料包转运机构包括转运架，转运架位于上料皮带传送装置的前端部和下料皮带传送装置的后端部之间；转运架向上连接有顶架；

转运架底部设有负压发生装置，转运架上设有转运电机和支撑箱，支撑箱转动连接有竖向设置的负压筒，负压筒上设有从动齿轮，转运电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过齿轮带传动连接；负压筒与支撑箱之间通过迷宫密封圈转动密封配合，负压筒向上固定连通有呈空心圆柱形的负压箱，负压箱顶部沿周向均匀间隔连接有若干负压转运机构，负压箱上方的顶架向下固定连接有用于控制各负压转运机构的高度控制盘，高度控制盘的底面向上凹陷设有底槽，底槽的侧壁底端形成环形的轨道，轨道朝向上料转运区域的一侧向上设有中间厚两侧薄的弧形凸起；支撑箱向下连接有负压管，负压管连接负压发生装置。

2.根据权利要求1所述的料包转运机构，其特征在于：负压转运机构包括固定在负压箱上表面的安装座，安装座顶部设有安装槽，安装槽铰接有转运横杆，转运横杆沿负压箱的径向延伸，以指向负压箱中心的方向为内向，转运横杆的内端位于安装座的内侧并向下连接有拉簧，拉簧用于将转运横杆的内端向下拉出底槽；转运横杆的外端位于安装座的外侧且其旋转路径通过上料转运区域的正上方；

转运横杆的外端向下连接有空心设置的转运竖杆，转动竖杆向下固定连通设有用于抓取料包的吸盘；转运竖杆的内腔通过软管与负压箱相连通；

在拉簧的下拉作用以及安装座的转动支撑作用下，转运横杆向上与轨道相接触；转运横杆通过弧形凸起时吸盘向下移动至与上料转运区域处的上料带相邻的位置并用于吸附上料转运区域处的料包；

下料带后端部为转运接料区域，下料带左右两侧的下料挡板分别向上连接有第二拐杆，所述两个第二拐杆的自由端均延伸至下料带的中部并分别连接有落料板，两个落料板间隔设置且两个落料板之间围成落料口，落料口小于料包的宽度并大于吸盘的直径，吸盘的旋转路线通过落料口，落料口位于下料带宽度方向的中部并位于补料机构的后方。

3.根据权利要求2所述的料包转运机构，其特征在于：转运横杆的上表面与轨道相对应的位置设有上槽，上槽内设有转轴，转轴与轨道滚动压接。

4.根据权利要求2或3所述的料包转运机构，其特征在于：还包括有设置在转运架底部的控制箱，控制箱内设有电控装置和所述负压发生装置，转运电机为变频电机；电控装置连接所述的负压发生装置和转运电机。