[实用新型]料包转运机构

说明书

本实用新型公开了一种料包转运机构，包括转运架，转运架向上连接有顶架；转运架底部设有负压发生装置，转运架上设有转运电机和支撑箱，支撑箱转动连接有负压筒，负压筒设有从动齿轮，转运电机的输出轴上设有主动齿轮，主动从动齿轮之间设有齿轮带；负压筒向上固定连通有负压箱，负压箱顶部沿周向均匀间隔连接有若干负压转运机构，负压箱上方的顶架向下固定连接有用于控制各负压转运机构的高度的高度控制盘，支撑箱向下连接有负压管，负压管连接负压发生装置。本实用新型通过吸盘的周期性旋转和升降，在吸盘的一个旋转周期中完成吸取料包、定点落料的功能，吸盘每次只能吸附一个料包，使料包由可能的叠摞状态变为定点有序排列的无叠摞状态。

技术领域

本实用新型涉及一种食品加工机械技术领域，尤其涉及一种用于调料包自动排序的机械手系统中的料包转运机构。

背景技术

在日常生活中，人们对方便面和酸辣粉等的需求量都比较大，而料包对于它们又是必不可少的东西。方便面、酸辣粉的生产商需要保证每一桶方便面和酸辣粉中都必须有一份料包。

目前方便面、酸辣粉等调料包大多都是人工放入的，需要耗费大量的人力资源，同时效率低，劳动强度大，还有安全隐患存在。

并且，在工作过程中人手还要与料包直接接触，虽然大部分厂商会让工人带无菌手套，但是长时间戴着无菌手套不仅会闷手，严重的时候还会使双手蜕皮，而且无菌手套用一次后下次要替换掉，这样就会造成无菌手套的浪费，提高使用成本。

虽然现在有一些自动投放装置，但是这些装置体积大功能多，并且价格昂贵，对于一些只进行料包自动排列摆放（只生产方便面和酸辣粉）的厂家有一些浪费，设备成本与效益不成比例，不适用于一些中小企业。

中国专利“方便面生产用调料包自动投放装置”（申请号201920267089.6）改变以往使用人工的劳动强度大的缺点。但是该专利在进料的地方如果一次放料太多，就会容易导致进料口堵塞，要是一次放料过少，又违背了当初设计要减少人工的理念，并且它需要从顶端放入料包会非常的不方便。其次它也只针对袋装方便面，而现在的年轻人一般都追求桶装的方便面、酸辣粉。

因此，需要研发一种料包自动排列机械手系统，完成上料、转运、下料和补料等功能。其中，转运是料包自动排序的关键环节；实现规律性的抓取、定点落料是料包排序的关键工序，需要研发结构简单，成本较低、能够周期性的抓取料包并周期性地定点自动落料的料包转运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料包转运机构，能够周期性的抓取料包并周期性地定点自动落料。

为实现上述目的，本实用新型的料包转运机构用于料包自动排列机械手系统，料包自动排列机械手系统包括上料皮带传送装置和下料皮带传送装置；

以料包的传送方向为前向，料包转运机构位于上料皮带传送装置的前端部和下料皮带传送装置的后端部之间并用于将上料皮带传送装置上的料包定位转运至下料皮带传送装置上；上料皮带传送装置包括上料带，下料皮带传送装置包括下料带，下料带左右两侧设有下料挡板；

料包转运机构包括转运架，转运架位于上料皮带传送装置的前端部和下料皮带传送装置的后端部之间；转运架向上连接有顶架；

转运架底部设有负压发生装置，转运架上设有转运电机和支撑箱，支撑箱转动连接有竖向设置的负压筒，负压筒上设有从动齿轮，转运电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过齿轮带传动连接；负压筒与支撑箱之间通过迷宫密封圈转动密封配合，负压筒向上固定连通有呈空心圆柱形的负压箱，负压箱顶部沿周向均匀间隔连接有若干负压转运机构，负压箱上方的顶架向下固定连接有用于控制各负压转运机构的高度控制盘，高度控制盘的底面向上凹陷设有底槽，底槽的侧壁底端形成环形的轨道，轨道朝向上料转运区域的一侧向上设有中间厚两侧薄的弧形凸起；支撑箱向下连接有负压管，负压管连接负压发生装置。