[实用新型]一种自保护型工业机器人

权利要求书

1.一种自保护型工业机器人，其特征在于：包括机器人夹爪(1)和机器电机组(2)，所述机器人夹爪(1)的顶部中间经过第二活动轴(19)连接有第一连杆(3)，所述第一连杆(3)的顶部经过第一活动轴(11)连接有第二连杆(4)，所述第二连杆(4)的右端连接有第一电动液压装置(8)，所述第一电动液压装置(8)的底部固定设有第三连杆(5)，所述第三连杆(5)的底部连接有第二电动液压装置(9)，所述第二电动液压装置(9)的底部设有机器电机组(2)，所述机器电机组(2)的内部设有驱动电机(16)，所述机器电机组(2)的内部外侧电性连接分布有红外感应装置(18)，所述机器电机组(2)的内侧底部设有供电装置(17)，所述机器电机组(2)的底部设有底座(6)，所述底座(6)的侧端设有无线充电装置(14)，所述底座(6)的外侧粘接分布有防撞垫(13)，所述底座(6)的底部外端安装分布有万向轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自保护型工业机器人，其特征在于：所述第二电动液压装置(9)的底部固定设有转轴座(10)，所述转轴座(10)与驱动电机(16)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自保护型工业机器人，其特征在于：所述第二连杆(4)的顶部设有翻转控制电机(12)，所述翻转控制电机(12)与第一活动轴(11)之间通过导线电性连接，所述第一活动轴(11)的顶部啮合连接有齿轮轴，且所述齿轮轴啮合连接于翻转控制电机(12)。

4.根据权利要求1所述的一种自保护型工业机器人，其特征在于：所述万向轮(7)的上端固定焊接有减震弹簧柱(15)，所述万向轮(7)的顶部侧端连接有制动阀板。

5.根据权利要求1所述的一种自保护型工业机器人，其特征在于：所述驱动电机(16)与机器电机组(2)之间焊接分布有连接支撑块，所述机器电机组(2)的侧部开设分布有散热孔。

6.根据权利要求1所述的一种自保护型工业机器人，其特征在于：所述第二活动轴(19)的顶部电性连接有夹持控制电机(20)，所述夹持控制电机(20)固定安装于第一连杆(3)的侧端，所述第二活动轴(19)与机器人夹爪(1)之间啮合转动连接。