[实用新型]一种自保护型工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种自保护型工业机器人包括机器人夹爪和机器电机组，所述机器人夹爪的顶部中间经过第二活动轴连接有第一连杆，所述第一连杆的顶部经过第一活动轴连接有第二连杆，所述第二连杆的右端连接有第一电动液压装置，所述第一电动液压装置的底部固定设有第三连杆，所述第三连杆的底部连接有第二电动液压装置，所述第二电动液压装置的底部设有机器电机组，所述底座的侧端设有无线充电装置，所述底座的外侧粘接分布有防撞垫，所述底座的底部外端安装分布有万向轮，涉及机器人技术领域。该自保护型工业机器人，自动化控制翻转调节角度，伸缩调节位置，控制升降调节高度，全范围旋转调节，无线充电供电，具有自我保护功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自保护型工业机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有的自保护型工业机器人不便自动化的调节角度、高度和位置，使用较为局限，无法自动化控制移动使用，供电较为不便，不能自我保护，安全性能低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自保护型工业机器人，解决了现有的自保护型工业机器人不便自动化的调节角度、高度和位置，使用较为局限，无法自动化控制移动使用，供电较为不便，不能自我保护，安全性能低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自保护型工业机器人包括机器人夹爪和机器电机组，所述机器人夹爪的顶部中间经过第二活动轴连接有第一连杆，所述第一连杆的顶部经过第一活动轴连接有第二连杆，所述第二连杆的右端连接有第一电动液压装置，所述第一电动液压装置的底部固定设有第三连杆，所述第三连杆的底部连接有第二电动液压装置，所述第二电动液压装置的底部设有机器电机组，所述机器电机组的内部设有驱动电机，所述机器电机组的内部外侧电性连接分布有红外感应装置，所述机器电机组的内侧底部设有供电装置，所述机器电机组的底部设有底座，所述底座的侧端设有无线充电装置，所述底座的外侧粘接分布有防撞垫，所述底座的底部外端安装分布有万向轮。

优选的，所述第二电动液压装置的底部固定设有转轴座，所述转轴座与驱动电机之间电性连接。

优选的，所述第二连杆的顶部设有翻转控制电机，所述翻转控制电机与第一活动轴之间通过导线电性连接，所述第一活动轴的顶部啮合连接有齿轮轴，且所述齿轮轴啮合连接于翻转控制电机。

优选的，所述万向轮的上端固定焊接有减震弹簧柱，所述万向轮的顶部侧端连接有制动阀板。

优选的，所述驱动电机与机器电机组之间焊接分布有连接支撑块，所述机器电机组的侧部开设分布有散热孔。

优选的，所述第二活动轴的顶部电性连接有夹持控制电机，所述夹持控制电机固定安装于第一连杆的侧端，所述第二活动轴与机器人夹爪之间啮合转动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自保护型工业机器人。具备以下有益效果：