[实用新型]一种下探式工业机器人有效
申请号: | 202023239888.4 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN214163001U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 宗贞勤 | 申请(专利权)人: | 南京万雄机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人: | 曹花 |
地址: | 211156 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 下探式 工业 机器人 | ||
1.一种下探式工业机器人,其特征在于:包括底座(1)、支架(4)、套环(5)以及弹力绳(6),所述底座(1)的顶部固定连接控制柜(2),所述底座(1)的顶部安装转盘座(7),所述转盘座(7)的上方固定连接主杆(8),所述控制柜(2)的顶部连接线路(3),所述线路(3)置入在主杆(8)的内部,所述主杆(8)的顶部设有支杆(9),所述支杆(9)的外部设有线路(3),所述底座(1)的顶部设有支架(4),所述支架(4)的顶部通过焊接的方式连接套环(5),所述套环(5)套接在线路(3)的外部,所述支架(4)的侧面设有弹力绳(6),所述弹力绳(6)的另一端固定连接在线路(3)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种下探式工业机器人,其特征在于:所述支杆(9)的外部固定连接机头(13),所述支架(4)位于控制柜(2)和转盘座(7)之间。
3.根据权利要求1所述的一种下探式工业机器人,其特征在于:所述支架(4)设为弯折结构,所述套环(5)位于控制柜(2)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种下探式工业机器人,其特征在于:所述支杆(9)的外部设有线夹(10),所述线夹(10)包裹在线路(3)的外部,所述线夹(10)和支杆(9)之间采用螺栓(12)进行连接,所述线夹(10)的内侧通过粘接的方式连接耐磨垫(11),所述耐磨垫(11)贴合在线路(3)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种下探式工业机器人,其特征在于:所述底座(1)的内部固定连接固定块(15),所述固定块(15)呈对称分布形式,所述固定块(15)之间设有减震弹簧(16)。
6.根据权利要求1所述的一种下探式工业机器人,其特征在于:所述底座(1)的内部固定连接橡胶柱(14),所述橡胶柱(14)位于减震弹簧(16)之间。
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