[实用新型]一种下探式工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种下探式工业机器人，包括底座、支架、套环以及弹力绳，所述底座的顶部固定连接控制柜，所述底座的顶部安装转盘座，所述转盘座的上方固定连接主杆，所述控制柜的顶部连接线路，所述线路置入在主杆的内部，所述主杆的顶部设有支杆。该一种下探式工业机器人，通过在主杆和支杆的外部设有特殊的线路结构，较好的解决了传统工业机器人在应用时线路存在局限性的问题，当主杆进行下探拉动线路时，套环可以起到初步固定线路的作用，同时线路被拉动时弹力绳随之被拉伸，接着主杆复位时弹力绳回弹带动线路回缩，从而确保了线路不会出现打结的情况，大大提高了使用时的便捷性，较好的集成了线路外置和内置的优点，功能性较强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种下探式工业机器人。

背景技术

工业机器人就是属于机器人的一种，它是面向工业领域的机器人，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

现市面上的下探式工业机器人大多数在应用时线路有两种走线方式，一种是完全内置结构，一种是一半内置一半外置，而完全内置结构在使用的过程中不方便出现故障时进行检修和维护，而外置结构在机器人的机器臂运转的过程中容易出现线路拉扯、打结的情况，无法较好的将二者的优点结合起来，使用时存在一定的局限性，同时多数的工业机器人运转过程中都是将外置的线路贴合在机器臂的表面上，随着机器臂的不断伸缩运转，容易对裸露的线路造成不同程度的磨损，使用时较为的麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种下探式工业机器人，解决了现有市面上的下探式工业机器人大多数在应用时线路有两种走线方式，一种是完全内置结构，一种是一半内置一半外置，而完全内置结构在使用的过程中不方便出现故障时进行检修和维护，而外置结构在机器人的机器臂运转的过程中容易出现线路拉扯、打结的情况，无法较好的将二者的优点结合起来，使用时存在一定的局限性，同时多数的工业机器人运转过程中都是将外置的线路贴合在机器臂的表面上，随着机器臂的不断伸缩运转，容易对裸露的线路造成不同程度的磨损，使用时较为的麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种下探式工业机器人，包括底座、支架、套环以及弹力绳，所述底座的顶部固定连接控制柜，所述底座的顶部安装转盘座，所述转盘座的上方固定连接主杆，所述控制柜的顶部连接线路，所述线路置入在主杆的内部，所述主杆的顶部设有支杆，所述支杆的外部设有线路，所述底座的顶部设有支架，所述支架的顶部通过焊接的方式连接套环，所述套环套接在线路的外部，所述支架的侧面设有弹力绳，所述弹力绳的另一端固定连接在线路的下方。

优选的，所述支杆的外部固定连接机头，所述支架位于控制柜和转盘座之间。

优选的，所述支架设为弯折结构，所述套环位于控制柜的上方。

优选的，所述支杆的外部设有线夹，所述线夹包裹在线路的外部，所述线夹和支杆之间采用螺栓进行连接，所述线夹的内侧通过粘接的方式连接耐磨垫，所述耐磨垫贴合在线路的外部。

优选的，所述底座的内部固定连接固定块，所述固定块呈对称分布形式，所述固定块之间设有减震弹簧。

优选的，所述底座的内部固定连接橡胶柱，所述橡胶柱位于减震弹簧之间。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种下探式工业机器人。具备以下有益效果：