[实用新型]一种卫星远程遥控ROV控制系统

权利要求书

1.一种卫星远程遥控ROV控制系统，其特征在于，包括ROV通讯系统以及岸基交互系统；

所述ROV通讯系统与岸基交互系统通过卫星无线通信；

所述ROV通讯系统包括：ROV、光端机、串口服务器、机械手服务器、视频分配器、视频编码器、网络交换机以及卫星通讯母船端；

所述ROV与光端机通过光纤连接，光端机分别通过串口服务器、机械手服务器与网络交换机连接，光端机还依次通过视频分配器、视频编码器与网络交换机连接；

所述网络交换机与卫星通讯母船端连接，以实现卫星通讯母船端将网络信号转换为电磁波并通过卫星发送至岸基交互系统。

2.根据权利要求1所述的一种卫星远程遥控ROV控制系统，其特征在于，所述岸基交互系统包括：卫星通讯岸基端、岸基交换机、硬盘录像机、工业计算机系统、视频综合平台、视频矩阵、WAGO控制模块、控制面板、机械手操作主手、机械手串口服务器以及视频解码器；

所述岸基交换机分别与硬盘录像机、计算机系统、WAGO控制模块、机械手串口服务器以及视频解码器连接；

所述视频综合平台的接收端分别与工业计算机系统以及视频解码器连接，其输出端与视频矩阵连接；

所述WAGO控制模块与控制面板，以采集控制面板发出的指令信号；

所述机械手串口服务器，与机械手操作主手连接。

3.根据权利要求2所述的一种卫星远程遥控ROV控制系统，其特征在于，所述工业计算机系统包括：相互连接的声呐计算机和控制计算机，所述声呐计算机与岸基交换机连接，所述控制计算机与视频综合平台连接。

4.根据权利要求2所述的一种卫星远程遥控ROV控制系统，其特征在于，所述机械手操作主手有两个，且均与机械手串口服务器连接。

5.根据权利要求2所述的一种卫星远程遥控ROV控制系统，其特征在于，所述视频矩阵包括：第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏设于第二显示屏上方，第二显示屏的底边与第一显示屏的顶边相连接；

所述第一显示屏所在平面与地面垂直，第二显示屏与第二显示屏与第一显示屏构成夹角；

所述第一显示屏和第二显示屏均与视频综合平台连接。

6.根据权利要求1所述的一种卫星远程遥控ROV控制系统，其特征在于，所述串口服务器具有RS232、RS485以及RS422串口接口。

7.根据权利要求1所述的一种卫星远程遥控ROV控制系统，其特征在于，所述ROV上连有驾驶摄像机、俯视摄像机、铠缆摄像机、采样工具摄像机以及两个机械手搭载的摄像机。

8.根据权利要求7所述的一种卫星远程遥控ROV控制系统，其特征在于，所述驾驶摄像机、俯视摄像机、铠缆摄像机、采样工具摄像机和两个机械手搭载的摄像机均为同轴摄像机。