[实用新型]一种卫星远程遥控ROV控制系统

说明书

本实用新型属于远程遥控潜水器领域，具体说是一种卫星远程遥控ROV控制系统及方法。包括ROV通讯系统以及岸基交互系统；ROV通讯系统与岸基交互系统通过卫星无线通信；ROV通讯系统包括：ROV、光端机、串口服务器、机械手服务器、视频分配器、视频编码器、网络交换机以及卫星通讯母船端；ROV与光端机通过光纤连接，光端机分别通过串口服务器、机械手服务器与网络交换机连接，光端机还依次通过视频分配器、视频编码器与网络交换机连接；网络交换机与卫星通讯母船端连接，以实现卫星通讯母船端将网络信号转换为电磁波并通过卫星发送至岸基交互系统。本实用新型采用卫星通讯的方式，能够实现全天候，全球海洋任意位置进行遥控作业。

技术领域

本实用新型属于远程遥控潜水器领域，具体说是一种卫星远程遥控ROV控制系统。

背景技术

近年来，随着对海洋领域的不断探索，水下机器人作为探索海洋的重要工具，ROV的动力系统来自母船，具有长时间、大功率的作业优势，在海洋资源开发、打捞搜救、海洋石油领域具有重要的作用。

ROV的远程操控已经成为业内共识，目前世界领先的科研院所正在朝这个方向快速转型。卫星远程遥控ROV控制系统，可以对工作在全球范围内、数千米深海底的ROV进行远程控制、实现ROV远程开展作业。

现有的卫星远程遥控ROV控制系统结构功能单一，带宽占用资源较多，且系统兼容性低，运行状态不稳定，急需一种结构功能全面，兼容性高，运行稳定的卫星远程遥控ROV控制系统。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种卫星远程遥控ROV控制系统，该系统能实现ROV的远程遥控控制。采用卫星通讯的方式，所有信号均调制成网络信号通过卫星通讯设备传输给岸基控制间，能够实现全天候，全球海洋任意位置进行遥控作业。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种卫星远程遥控ROV控制系统，包括ROV通讯系统以及岸基交互系统；

所述ROV通讯系统与岸基交互系统通过卫星无线通信；

所述ROV通讯系统包括：ROV、光端机、串口服务器、机械手服务器、视频分配器、视频编码器、网络交换机以及卫星通讯母船端；

所述ROV与光端机通过光纤连接，光端机分别通过串口服务器、机械手服务器与网络交换机连接，光端机还依次通过视频分配器、视频编码器与网络交换机连接；

所述网络交换机与卫星通讯母船端连接，以实现卫星通讯母船端将网络信号转换为电磁波并通过卫星发送至岸基交互系统。

所述岸基交互系统包括：卫星通讯岸基端、岸基交换机、硬盘录像机、工业计算机系统、视频综合平台、视频矩阵、WAGO控制模块、控制面板、机械手操作主手、机械手串口服务器以及视频解码器；

所述岸基交换机分别与硬盘录像机、计算机系统、WAGO控制模块、机械手串口服务器以及视频解码器连接；

所述视频综合平台的接收端分别与工业计算机系统以及视频解码器连接，其输出端与视频矩阵连接；

所述WAGO控制模块与控制面板，以采集控制面板发出的指令信号；

所述机械手串口服务器，与机械手操作主手连接。

所述工业计算机系统包括：相互连接的声呐计算机和控制计算机，所述声呐计算机与岸基交换机连接，所述控制计算机与视频综合平台连接。

所述机械手操作主手有两个，且均与机械手串口服务器连接。

所述视频矩阵包括：第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏设于第二显示屏上方，第二显示屏的底边与第一显示屏的顶边相连接；

所述第一显示屏所在平面与地面垂直，第二显示屏与第二显示屏与第一显示屏构成夹角；