[实用新型]一种自动投饵撒料作业船

权利要求书

1.一种自动投饵撒料作业船，其特征在于，包括船体以及安装在船体上的控制器、料仓系统、抛料系统和声纳传感器；

所述料仓系统连接控制器，通过控制器控制料仓系统出料到抛料系统中；

所述料仓系统的出料口位置与抛料系统的进料口位置相对应，或者料仓系统的出料口与抛料系统的进料口通过管道相连接；

所述控制器连接声纳传感器，通过声纳传感器检测鱼群；

所述控制器连接抛料系统，根据声纳传感器检测到的鱼群信息控制料仓系统出料以及抛料系统抛料。

2.根据权利要求1所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，所述料仓系统包括颗粒料仓、第一螺杆上料装置和上料仓；

第一螺杆上料装置包括第一套筒、第一螺杆绞龙和第一电机，第一套筒套接在第一螺杆绞龙的外部，第一套筒其中一端的口与颗粒料仓底部出料口位置对应，第一套筒另一端的口位于上料仓上方；第一螺杆绞龙设置在第一电机上，通过第一电机带动第一螺杆绞龙转动；所述第一电机连接控制器，通过控制器控制其工作；

上料仓的出料口位置与抛料系统的进料口位置相对应，或者上料仓的出料口与抛料系统的进料口通过管道相连接；

上料仓的出料口位置设置有用于控制出料口开和关的控制器件，该控制器件连接控制器。

3.根据权利要求1或2所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，所述料仓系统还包括粉末料仓；

所述粉末料仓的出料口位置与抛料系统的进料口位置相对应，或者粉末料仓的出料口与抛料系统的进料口通过管道相连接；

粉末料仓出料口位置设置有用于控制出料口开和关的控制器件，该控制器件连接控制器。

4.根据权利要求1所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，所述抛料系统包括第二螺杆上料装置和振动器；

第二螺杆上料装置包括第二套筒、第二螺杆绞龙和第二电机，第二套筒套接在第二螺杆绞龙的外部，第二套筒一端设置有一个或多个进料口作为抛料系统的进料口，与料仓系统的出料口位置相对应或通过管道连接料仓系统的出料口；第二套筒另一端作为抛料系统的出料口接通到船体的抛料口；第二螺杆绞龙设置在第二电机上，通过第二电机带动第二螺杆绞龙转动；所述第二电机连接控制器，通过控制器控制其工作；

所述振动器连接控制器，通过控制器控制其振动；所述振动器接触或连接第二套筒，通过振动器的振动带动第二套筒振动。

5.根据权利要求1所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，还包括安装在船体上的药水仓，药水仓的出口连接通向船体两侧和/或底部的管道；

药水仓的出口上设置有控制出口开和关的控制器件，该控制器件连接控制器。

6.根据权利要求5所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，还包括水箱，水箱出水口连接药水仓，水箱和药水仓连接的管道上设置有电磁阀或电动阀，所述电磁阀或电动阀连接控制器。

7.根据权利要求1所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，作业船为无人作业船，还包括安装在船体上的动力系统；

所述动力系统包括明轮和用于驱动明轮转动的驱动电机，所述驱动电机连接控制器，通过控制器控制其工作。

8.根据权利要求1所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，还包括安装在船体上的超声波传感器；所述超声波传感器连接控制器；

作业船上还设置有GPS模块，所述GPS模块连接控制器；

控制器连接作业船的抛锚装置。

9.根据权利要求1所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，还包括安装在船体上的电源装置；

电源装置包括太阳能光伏板和蓄电池，太阳能光伏板通过充电控制器连接蓄电池，为蓄电池进行充电，蓄电池的电压输出端作为电源装置的电源输出端。

10.根据权利要求1所述的自动投饵撒料作业船，其特征在于，所述控制器连接有无线通信模块，控制器通过无线通信模块与远程终端进行通讯。