[实用新型]一种自动投饵撒料作业船

说明书

本实用新型公开了一种自动投饵撒料作业船，包括船体以及安装在船体上的控制器、料仓系统、抛料系统和声纳传感器；料仓系统连接控制器，通过控制器控制料仓系统出料到抛料系统中；料仓系统的出料口位置与抛料系统的进料口位置相对应，或者料仓系统的出料口与抛料系统的进料口通过管道相连接；控制器连接声纳传感器，通过声纳传感器检测鱼群；控制器连接抛料系统，根据声纳传感器检测到的鱼群信息控制料仓系统出料以及抛料系统抛料。本实用新型能够在有鱼群经过时进行自动投饵撒料，可实现定点定量投放饵料，有利于减少饵料利用率低的问题，同时提高了投饵效率。

技术领域

本实用新型涉及水产养殖投饵撒料设备技术领域，特别涉及一种自动投饵撒料作业船。

背景技术

当前水产品的需求不断扩大，而水产人工养殖领域仍停留在传统人工或半机械化生产阶段，传统的养殖方式实时性差，耗时费力，成本也高。随着人力成本增长，越来越多的水产养殖用户选择无人船进行自主投饵洒药。但当前无人船的水产养殖应用技术并不成熟，无人船造价极高，与人工或者半人工的投饵、洒药方式相比，并不能有效地降低水产养殖户的人力物力成本，并且也不能实现大范围的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种自动投饵撒料作业船，该作业船能够在有鱼群经过时进行自动投饵撒料，可实现定点定量投放饵料，有利于减少饵料利用率低的问题，同时提高了投饵效率。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种自动投饵撒料作业船，包括船体以及安装在船体上的控制器、料仓系统、抛料系统和声纳传感器；

所述料仓系统连接控制器，通过控制器控制料仓系统出料到抛料系统中；

所述料仓系统的出料口位置与抛料系统的进料口位置相对应，或者料仓系统的出料口与抛料系统的进料口通过管道相连接；

所述控制器连接声纳传感器，通过声纳传感器检测鱼群；

所述控制器连接抛料系统，根据声纳传感器检测到的鱼群信息控制料仓系统出料以及抛料系统抛料。

优选的，所述料仓系统包括颗粒料仓、第一螺杆上料装置和上料仓；

第一螺杆上料装置包括第一套筒、第一螺杆绞龙和第一电机，第一套筒套接在第一螺杆绞龙的外部，第一套筒其中一端的口与颗粒料仓底部出料口位置对应，第一套筒另一端的口位于上料仓上方；第一螺杆绞龙设置在第一电机上，通过第一电机带动第一螺杆绞龙转动；所述第一电机连接控制器，通过控制器控制其工作；

上料仓的出料口位置与抛料系统的进料口位置相对应，或者上料仓的出料口与抛料系统的进料口通过管道相连接；

上料仓的出料口位置设置有用于控制出料口开和关的控制器件，该控制器件连接控制器。

优选的，所述料仓系统还包括粉末料仓；

所述粉末料仓的出料口位置与抛料系统的进料口位置相对应，或者粉末料仓的出料口与抛料系统的进料口通过管道相连接；

粉末料仓出料口位置设置有用于控制出料口开和关的控制器件，该控制器件连接控制器。

优选的，所述抛料系统包括第二螺杆上料装置和振动器；

第二螺杆上料装置包括第二套筒、第二螺杆绞龙和第二电机，第二套筒套接在第二螺杆绞龙的外部，第二套筒一端设置有一个或多个进料口作为抛料系统的进料口，与料仓系统的出料口位置相对应或通过管道连接料仓系统的出料口；第二套筒另一端作为抛料系统的出料口接通到船体的抛料口；第二螺杆绞龙设置在第二电机上，通过第二电机带动第二螺杆绞龙转动；所述第二电机连接控制器，通过控制器控制其工作；

所述振动器连接控制器，通过控制器控制其振动；所述振动器接触或连接第二套筒，通过振动器的振动带动第二套筒振动。