[实用新型]一种具有调节功能的机械臂固定底座

权利要求书

1.一种具有调节功能的机械臂固定底座，包括筒座（1），筒座（1）内自上而下固定连接有第一隔板（2）和第二隔板（3），其特征在于，所述第一隔板（2）上转动连接有升降轴（4），升降轴（4）圆周均布设置有若干，第二隔板（3）上抓东连接有传动轴（5），传动轴（5）与升降轴（4）之间通过齿轮组（6）进行连接有传动，升降轴（4）上配合连接有升降座（7），升降座（7）上方固定连有安装座板（8）。

2.根据权利要求1所述的具有调节功能的机械臂固定底座，其特征在于，所述第二隔板（3）下方固定连接有电机（9），电机（9）输出端与传动轴（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有调节功能的机械臂固定底座，其特征在于，所述升降座（7）包括横板（701）、转轴（702）和套环（703），横板（701）上开有圆周均布的螺纹孔（704），螺纹孔（704）与升降轴（4）相配合，套环（703）固定连接在横板（701）上，转轴（702）转动连接在横板（701）上，转轴（702）位于套环（703）内侧，套环（703）侧壁上螺纹连接有锁紧杆（705），锁紧杆（705）左右对称设置，所述安装座板（8）固定在转轴（702）上端。

4.根据权利要求1所述的具有调节功能的机械臂固定底座，其特征在于，所述齿轮组（6）包括第一齿轮（10）和第二齿轮（11），第一齿轮（10）固定在传动轴（5）上端，第二齿轮（11）固定在升降轴（4）下端，第一齿轮（10）与第二齿轮（11）进行啮合传动，所述第一齿轮（10）的直径大于第二齿轮（11）的直径。

5.根据权利要求3所述的具有调节功能的机械臂固定底座，其特征在于，所述锁紧杆（705）上固定焊接有旋转把手（706）。

6.根据权利要求1所述的具有调节功能的机械臂固定底座，其特征在于，所述筒座（1）下方固定连接有基座（12）。

7.根据权利要求1或3所述的具有调节功能的机械臂固定底座，其特征在于，所述升降轴（4）外表面为螺纹式机构。