[实用新型]一种具有调节功能的机械臂固定底座

说明书

本实用新型公开了一种具有调节功能的机械臂固定底座，涉及机械臂安装固定技术领域，包括筒座，筒座内自上而下固定连接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板上转动连接有升降轴，升降轴圆周均布设置有若干，第二隔板上抓东连接有传动轴，传动轴与升降轴之间通过齿轮组进行连接有传动，升降轴上配合连接有升降座，升降座上方固定连有安装座板。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，调整方便，将机械臂固定在安装座板上，电机带动升降轴转动可调整机械臂的高度，安装座板通过转轴在升降座上转动调整后锁紧，该种固定底座调整机械臂高度和角度十分方便，实际使用效果良好。

技术领域

本实用新型涉及机械臂安装固定技术领域，具体是一种具有调节功能的机械臂固定底座。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

在生产过程中，经常需要优化改造，机械臂需要进行相关的调整，进而满足对产品加工想需求，但现在的机械臂大多数是固定安装在固定的底座上，使得机械臂在安装后，难以进行调整，需要拆除之后重新安装，才能投入后续的加工中使用，存在一定的不方便的实用性。

为此本领域技术人员提出了一种具有调节功能的机械臂固定底座，以解决上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有调节功能的机械臂固定底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有调节功能的机械臂固定底座，包括筒座，筒座内自上而下固定连接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板上转动连接有升降轴，升降轴圆周均布设置有若干，第二隔板上抓东连接有传动轴，传动轴与升降轴之间通过齿轮组进行连接有传动，升降轴上配合连接有升降座，升降座上方固定连有安装座板。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二隔板下方固定连接有电机，电机输出端与传动轴固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降座包括横板、转轴和套环，横板上开有圆周均布的螺纹孔，螺纹孔与升降轴相配合，套环固定连接在横板上，转轴转动连接在横板上，转轴位于套环内侧，套环侧壁上螺纹连接有锁紧杆，锁紧杆左右对称设置，所述安装座板固定在转轴上端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定在传动轴上端，第二齿轮固定在升降轴下端，第一齿轮与第二齿轮进行啮合传动，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁紧杆上固定焊接有旋转把手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述筒座下方固定连接有基座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降轴外表面为螺纹式机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，调整方便，将机械臂固定在安装座板上，电机带动升降轴转动可调整机械臂的高度，安装座板通过转轴在升降座上转动调整后锁紧，该种固定底座调整机械臂高度和角度十分方便，实际使用效果良好。

附图说明

图1为一种具有调节功能的机械臂固定底座的结构示意图；

图2为一种具有调节功能的机械臂固定底座的框架结构示意图；

图3为一种具有调节功能的机械臂固定底座中升降座的结构示意图；