[实用新型]工件翻转装置

权利要求书

1.一种工件翻转装置，其特征在于：包括底座、旋转座和翻转座，所述底座设于旋转座的下方，所述底座内设有转轴，所述转轴的一端与旋转座的底部中心固定，所述转轴的另一端与第三电机从动齿轮连接，所述第三电机从动齿轮与第三电机主动齿轮啮合，所述第三电机主动齿轮与第三电机的输出端连接，所述第三电机固定在底座内，所述翻转座设于旋转座的上方，所述翻转座的两侧与卡座固定，所述卡座通过翻转轴与轴承座连接，所述轴承座固定在立柱上，所述立柱固定在旋转座上，其中一侧的翻转轴与第一电机从动齿轮连接，所述第一电机从动齿轮与第一电机主动齿轮啮合，所述第一电机主动齿轮与第一电机的输出端连接，所述第一电机通过支座固定在安装板上，所述安装板固定在立柱上，所述翻转座上设有夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪架、第二电机、丝杆、第一滑座、第二滑座、滑轨、连杆和夹爪，所述夹爪架设于翻转座的上方，且所述夹爪架的通过加强架与翻转座固定，所述第二电机安装在翻转座上，且所述第二电机的输出端穿过翻转座并通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆穿过夹爪架且与夹爪架转动连接，所述第二滑座与丝杆螺纹连接，所述第二滑座的两侧通过连杆与第一滑座连接，所述连杆的两端分别与所述第一滑座和第二滑座转动连接，所述第一滑座设于滑轨上且能够沿其横向滑移，所述滑轨安装于所述夹爪架的顶部，所述夹爪安装在第一滑座上。

3.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于：所述滑轨的中心设有限位座。

4.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于：所述丝杆的顶部设有限位块。

5.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于：所述夹爪的内侧设为连续的锯齿面。

6.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述安装板与立柱之间设有加强肋。

7.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述翻转座与卡座之间设有橡胶垫，所述翻转座与卡座之间并通过紧固件锁紧固定。

8.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述轴承座包括安装座、轴承，所述安装座固定的立柱上，所述轴承的外周安装座上，所述翻转轴的一端与轴承的内周固定。