[实用新型]工件翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种工件翻转装置，包括底座、旋转座和翻转座，底座设于旋转座的下方，底座内设有转轴，转轴的一端与旋转座的底部中心固定，转轴的另一端与第三电机从动齿轮连接，第三电机从动齿轮与第三电机主动齿轮啮合，第三电机主动齿轮与第三电机的输出端连接，第三电机固定在底座内，翻转座设于旋转座的上方，翻转座的两侧与卡座固定，卡座通过翻转轴与轴承座连接，轴承座固定在立柱上，立柱固定在旋转座上，其中一侧的翻转轴与第一电机从动齿轮连接，第一电机从动齿轮与第一电机主动齿轮啮合，第一电机主动齿轮与第一电机的输出端连接，第一电机通过支座固定在安装板上，安装板固定在立柱上，翻转座上设有夹爪机构。本实用新型工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，特别是涉及一种工件翻转装置。

背景技术

目前对工件进行翻转操作一般依靠人工进行，工作效率低，且易对工件造成损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工件翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供一种工件翻转装置，包括底座、旋转座和翻转座，所述底座设于旋转座的下方，所述底座内设有转轴，所述转轴的一端与旋转座的底部中心固定，所述转轴的另一端与第三电机从动齿轮连接，所述第三电机从动齿轮与第三电机主动齿轮啮合，所述第三电机主动齿轮与第三电机的输出端连接，所述第三电机固定在底座内，所述翻转座设于旋转座的上方，所述翻转座的两侧与卡座固定，所述卡座通过翻转轴与轴承座连接，所述轴承座固定在立柱上，所述立柱固定在旋转座上，其中一侧的翻转轴与第一电机从动齿轮连接，所述第一电机从动齿轮与第一电机主动齿轮啮合，所述第一电机主动齿轮与第一电机的输出端连接，所述第一电机通过支座固定在安装板上，所述安装板固定在立柱上，所述翻转座上设有夹爪机构。

优选的是，所述夹爪机构包括夹爪架、第二电机、丝杆、第一滑座、第二滑座、滑轨、连杆和夹爪，所述夹爪架设于翻转座的上方，且所述夹爪架的通过加强架与翻转座固定，所述第二电机安装在翻转座上，且所述第二电机的输出端穿过翻转座并通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆穿过夹爪架且与夹爪架转动连接，所述第二滑座与丝杆螺纹连接，所述第二滑座的两侧通过连杆与第一滑座连接，所述连杆的两端分别与所述第一滑座和第二滑座转动连接，所述第一滑座设于滑轨上且能够沿其横向滑移，所述滑轨安装于所述夹爪架的顶部，所述夹爪安装在第一滑座上。

在上述任一方案优选的是，所述滑轨的中心设有限位座。

在上述任一方案优选的是，所述丝杆的顶部设有限位块。

在上述任一方案优选的是，所述夹爪的内侧设为连续的锯齿面。

在上述任一方案优选的是，所述安装板与立柱之间设有加强肋。

在上述任一方案优选的是，所述翻转座与卡座之间设有橡胶垫，所述翻转座与卡座之间并通过紧固件锁紧固定。

在上述任一方案优选的是，所述轴承座包括安装座、轴承，所述安装座固定的立柱上，所述轴承的外周安装座上，所述翻转轴的一端与轴承的内周固定。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、夹爪机构夹取待翻转的工件，第一电机将动力依次传递至第一电机主动齿轮、第一电机从动齿轮，通过翻转轴带动翻转座及其上的夹爪机构竖向翻转，以实现工件的竖向翻转动作，第三电机将动力依次传递至第三电机主动齿轮、第三电机从动齿轮，通过转轴带动旋转座及其上的翻转座和夹爪机构水平旋转，以实现工件的水平旋转动作，与采用人工翻转相比，工作效率高，且能够避免对工件的损坏。

2、第二电机将动力通过联轴器传递给丝杆，使第二滑座能够沿丝杆竖向滑移，以通过位于其两侧的连杆带动第一滑座沿滑轨横向滑移，使两夹爪靠近或分离，从而实现对工件的夹紧或释放，结构简单，且能够保证对工件的夹紧强度。