[实用新型]一种4旋翼的带推进器的救生飞行器

权利要求书

1.一种4旋翼的带推进器的救生飞行器，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部栓接有保护壳(2)，且保护壳(2)与机体(1)的连接处设置有密封圈，所述机体(1)的外侧栓接有安装盘(3)，所述安装盘(3)的底部固定安装有气垫(4)，所述安装盘(3)的外侧栓接有安装框(5)，所述安装框(5)的内壁栓接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的顶部栓接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴固定安装有旋翼(8)，所述机体(1)的底部栓接有连接臂(9)，所述连接臂(9)远离机体(1)的一端栓接有推进器(10)，所述机体(1)底部的中心处栓接有存放箱(11)，所述存放箱(11)的表面铰接有密封门(12)，所述密封门(12)位于存放箱(11)的正面，且密封门(12)的表面固定安装有把手，所述机体(1)的底部栓接有防水摄像头(13)，且防水摄像头(13)位于存放箱(11)的背面。

2.如权利要求1所述的一种4旋翼的带推进器的救生飞行器，其特征在于：所述机体(1)底部的四角均铰接有套管(14)，且套管(14)呈对称分布，所述套管(14)的内部套设有连接柱(15)，所述机体(1)的下方设置有底座(16)，所述底座(16)的数量为两个，且每个底座(16)与两根连接柱(15)铰接，所述底座(16)之间栓接有连接杆(17)。

3.如权利要求2所述的一种4旋翼的带推进器的救生飞行器，其特征在于：所述套管(14)的内部通过固定扣栓接有压缩弹簧(18)，所述压缩弹簧(18)的底端栓接有限位板(19)，所述限位板(19)与套管(14)的内壁滑动连接，且限位板(19)的底部与连接柱(15)之间栓接。

4.如权利要求1所述的一种4旋翼的带推进器的救生飞行器，其特征在于：所述机体(1)的内腔分别安装有电源模块(20)、飞行控制器(21)、GPS定位模块(22)和无线模块(23)，所述飞行控制器(21)与电源模块(20)之间电性连接，且GPS定位模块(22)和无线模块(23)分别与飞行控制器(21)电性连接。

5.如权利要求4所述的一种4旋翼的带推进器的救生飞行器，其特征在于：所述安装框(5)分别位于安装盘(3)的四角，且安装框(5)呈对称分布，所述电机(7)和推进器(10)分别与飞行控制器(21)之间电性连接。

6.如权利要求1所述的一种4旋翼的带推进器的救生飞行器，其特征在于：所述连接臂(9)分别位于机体(1)底部的左右两侧，所述连接臂(9)与机体(1)之间的夹角为45°，且连接臂(9)呈对称分布。